Ημι-Αυτόνομοι Μαλακοί Ρομπότ Έτοιμοι να Σώσουν Ζωές

Όταν σκέφτεστε τα ρομπότ, πιθανότατα φαντάζεστε ένα άκαμπτο μηχάνημα που μπορεί να εκτελεί εργασίες ή να σας βοηθά στις προσπάθειές σας. Ωστόσο, μια άλλη κατηγορία ρομπότ συνεχίζει να προκαλεί εντύπωση και να φέρνει καινοτομία - οι μαλακοί ρομπότ. Αυτές οι μοναδικές συσκευές μπορούν να μεταμορφώνουν το σχήμα και τις κινήσεις τους για να ανταποκριθούν σε πολλές εργασίες. Εδώ είναι ό,τι πρέπει να γνωρίζετε.

Τι Είναι οι Μαλακοί Ρομπότ και Γιατί Αποτελούν Επανάσταση;

Ο τομέας της μαλακής ρομποτικής είναι μια συναρπαστική αγορά που συνεχίζει να βλέπει τεράστιες βελτιώσεις και καινοτομίες. Πολλοί βλέπουν αυτές τις συσκευές ως το κλειδί για τις επιχειρήσεις διάσωσης σε καταστροφές. Η μαλακή και ρυθμιζόμενη φύση αυτών των μονάδων τους επιτρέπει να περνούν μέσα από μικρές τρύπες και σωλήνες όταν χρειάζεται, επιτρέποντας στο ρομπότ να φτάσει στα πιο δύσκολα σημεία που θα ήταν αδύνατο να επιτευχθούν με παραδοσιακές επιλογές.

Οι μαλακοί ρομπότ κατασκευάζονται από ευέλικτα υλικά που επιτρέπουν την μεταμόρφωση και την κάμψη της δομής τους όπως απαιτείται. Αυτές οι συσκευές εμφανίζονται σε πολλές μορφές· μερικές σχεδιάζονται να σέρνονται μέσα από σωλήνες σαν φίδι, ενώ άλλες μπορούν να διπλώνονται ή να κυλούν σε μπάλα, παρέχοντας ανώτερη πρόσβαση όταν η κατάσταση το απαιτεί.

Κύριες Προκλήσεις που Εμποδίζουν την Ανάπτυξη των Μαλακών Ρομπότ

Οι μαλακοί ρομπότ δεν είναι τέλειοι. Ο εγγενής σχεδιασμός και τα υλικά τους καθιστούν τη δημιουργία αυτών των συσκευών μια ισορροπία μεταξύ απόδοσης και τοποθέτησης των εξαρτημάτων σε περιοχές όπου δεν περιορίζουν την ευελιξία. Στο παρελθόν, οι μηχανικοί περιορίζανε τα ηλεκτρονικά που χρησιμοποιούν για να μειώσουν την ακαμψία των ηλεκτρονικών των μαλακών ρομπότ.

Η μείωση των ενσωματωμένων αισθητήρων που βρίσκονται σε αυτά τα συστήματα βοηθά στην εξάλειψη των σκληρών πλακετών και σερβομηχανισμών, αλλά σημαίνει επίσης ότι αυτές οι συσκευές περιορίζονται συνήθως σε συστήματα μονόδρομης επικοινωνίας. Αυτά τα συστήματα είναι ο τρόπος με τον οποίο ο πιλότος θα καθοδηγεί το ρομπότ μέσα στο τραχύ έδαφος.

Αναγνωρίζοντας τους περιορισμούς αυτής της προσέγγισης, μια ομάδα δημιουργικών μηχανικών από αρκετά κορυφαία ερευνητικά ιδρύματα παρουσίασε ένα βελτιωμένο σχέδιο μαλακού ρομπότ που μειώνει την ακαμψία και αυξάνει την απόδοση σε όλο το σύστημα.

Επανάσταση στην Έρευνα Αποκαλύπτει Πιο Έξυπνα, Ευέλικτα Μαλακά Ρομπότ

Η μελέτη Ασύρματος, Πολυλειτουργικός, Συστημικά Ενσωματωμένος Προγραμματιζόμενος Μαλακός Ρομπότ¹ που δημοσιεύτηκε στο Nano‑Micro Letters παρουσιάζει μια νέα έννοια μαλακού ρομπότ που είναι πιο ικανή και προσιτή από τις προηγούμενες επιλογές. Στο πλαίσιο των αναβαθμισμένων δυνατοτήτων του ρομπότ, η ομάδα εισήγαγε μια σειρά αισθητήρων που επιτρέπουν στη συσκευή να λαμβάνει ημι‑αυτόνομες αποφάσεις βάσει της τρέχουσας κατάστασης και του περιβάλλοντος.

Πηγή – Jennifer M. McCann

Μέσα στο Σχέδιο των Επόμενης Γενιάς Μαλακών Ρομπότ

Στο πλαίσιο του νέου σχεδίου μαλακού ρομπότ, η ομάδα ξεκίνησε επανασχεδιάζοντας τη διάταξη του μαλακού ρομπότ από το μηδέν. Συνειδητοποίησαν ότι έπρεπε να κατασκευάσουν τη συσκευή με τρόπο που να επιτρέπει την επίτευξη πολλαπλών μορφών και κινήσεων με ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας. Για να επιτύχουν αυτό, ενσωμάτωσαν μαγνητικά αντιδραστικά μαλακά σύνθετα υλικά με παραμορφώσιμα πολυλειτουργικά ηλεκτρονικά.

Πώς οι Μηχανικοί Διατηρούν την Ευελιξία στα Προηγμένα Μαλακά Ρομπότ

Η διατήρηση της ευελιξίας των μαλακών ρομπότ αποτελεί σημαντικό ζήτημα για σχεδιαστές και μηχανικούς. Κάθε φορά που προσθέτετε ένα ακόμη τσιπ, αισθητήρα, μπαταρία ή σερβομηχανισμό, περιορίζετε σημαντικά την ευελιξία εκείνου του τμήματος του ρομπότ. Συνεπώς, τα πιο ικανά μαλακά ρομπότ συνήθως έχουν λιγότερη ευελιξία, καθώς τα βασικά τους εξαρτήματα δεν μπορούν να λυγίσουν χωρίς αποτυχία.

Η ομάδα πέρασε πολύ χρόνο συζητώντας το ιδανικό ασύρματο κύκλωμα, τους αισθητήρες και τις συσκευές. Από εκεί, οι μηχανικοί έπρεπε να καθορίσουν την καλύτερη θέση για αυτές τις συσκευές που θα επηρέαζε την κίνηση. Στο τέλος, συμφωνήθηκε μια συγκεκριμένη διάταξη που χώριζε τα ηλεκτρονικά με τρόπο που επέτρεπε στο ρομπότ να προσαρμόζεται πλήρως και ακόμη και να κυλώνει σε μπάλα όταν απαιτείται.

Μαγνητικά Ελεγχόμενη Κίνηση: Πώς Αυτοί οι Μαλακοί Ρομπότ Κινούνται

Οι μηχανικοί έπρεπε στη συνέχεια να βρουν πώς να παρέχουν στο ρομπότ τη δυνατότητα να μεταμορφώνει το σχήμα του. Για αυτό το βήμα, στράφηκαν προς αρκετές μαγνητικές ενώσεις. Συγκεκριμένα, οι μαγνητικές ενώσεις παρασκευάζονται αναμειγνύοντας τα συνθετικά WcMPs με ένα σιλικονούχο ελαστομερές και έναν καταλύτη σκληρυντικού.

Από εκεί, χρησιμοποιήθηκε λέιζερ για να διαμορφώσει τα μαγνητικά μαλακά σύνθετα πριν εφαρμοστεί θερμότητα. Το επόμενο βήμα απαιτούσε από τους μηχανικούς να προγραμματίσουν ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο (200 mT) για να περιστρέψουν και να ευθυγραμμίσουν την κατεύθυνση των ενσωματωμένων μαγνητικών σωματιδίων. Τέλος, τα νεοδημιουργημένα μαγνήτια άφησαν να ψυχθούν.

Αυτά τα ειδικά κατασκευασμένα μαγνήτια σχεδιάστηκαν ώστε να υφίστανται φάση μετάβασης σε χαμηλή θερμοκρασία, επιτρέποντας στους μηχανικούς να αλλάζουν τη μαγνητική πολικότητα σε δευτερόλεπτα. Ρυθμίζοντας την ένταση και την κατεύθυνση του πεδίου, η ομάδα μπορεί να κάνει το ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες και σχήματα. Σημειώνουν ότι μπόρεσαν να κάνουν τη συσκευή τους να λυγίζει, να στρίβει και να σέρνεται χρησιμοποιώντας αυτή τη μέθοδο.

Καθοδήγηση Μαλακών Ρομπότ με Ακρίβεια Χρησιμοποιώντας Μαγνητικά Πεδία

Το εργαστήριο δημιούργησε ένα μαγνητικό υλικό που ενσωματώθηκε στη ευέλικτη δομή της μονάδας. Αυτή η ενέργεια επέτρεψε στους μηχανικούς να ελέγχουν τη συσκευή χρησιμοποιώντας μαγνητικά πεδία. Οι μηχανικοί εφάρμοσαν το πεδίο μέσω χειροπιαστών μαγνητών και γεννητριών ηλεκτρομαγνητικού πεδίου.

Συγκεκριμένα, επιλέχθηκε ένας εμπορικός μόνιμος μαγνήτης NdFeB και ένας προσαρμοσμένος κυλινδρικός ηλεκτρομαγνήτης ως η καλύτερη μέθοδος για την εφαρμογή εξωτερικού μαγνητικού πεδίου. Αυτές οι συσκευές παράγουν αρκετή δύναμη για να μετακινήσουν το μαγνητικό μαλακό ρομπότ.

Ενσωματωμένοι Αισθητήρες που Καθιστούν τους Μαλακούς Ρομπότ Ημι‑Αυτόνομους

Στον πυρήνα αυτής της έρευνας υπήρχε η επιθυμία να δημιουργηθούν τα πρώτα ημι‑αυτόνομα μαλακά ρομπότ. Αυτές οι συσκευές θα ενσωμάτωναν μια σουίτα αισθητήρων που θα τους επέτρεπε να λαμβάνουν αποφάσεις βάσει του περιβάλλοντος. Για παράδειγμα, θα μπορούσαν να ρυθμιστούν ώστε να ανταποκρίνονται σε αλλαγές θερμοκρασίας, εμποδίων ή χρονικών περιορισμών.

Ξεπερνώντας τη Μαγνητική Παρεμβολή στην Ηλεκτρονική των Μαλακών Ρομπότ

Οι μηχανικοί ήξεραν ότι η τοποθέτηση των μαγνητών θα έφερνε νέα ζητήματα που πρέπει να αντιμετωπιστούν, κυρίως την παρεμβολή. Τα μαγνητικά πεδία είναι εξαιρετικά για την ενεργοποίηση των μαγνητών, αλλά όχι τόσο καλά όσον αφορά την ηλεκτρονική παρεμβολή. Αυτά τα μαγνητικά πεδία μπορούν να διαταράξουν τις ηλεκτρονικές λειτουργίες και να δημιουργήσουν χάος.

Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί πέρασαν πολύ χρόνο καθορίζοντας την ιδανική διάταξη των ηλεκτρονικών. Κατάφεραν να προσδιορίσουν την καλύτερη θέση για αισθητήρες και τσιπ με βάση τα επίπεδα παρεμβολής και την προ‑δύναμη. Αυτό το βήμα διασφάλισε ότι το μαλακό ρομπότ δεν θα αποτύχει ξαφνικά όταν αλλάζει σχήμα και τροποποιεί τις ηλεκτρομαγνητικές του ιδιότητες.

Δοκιμή των Δυνατοτήτων των Μαλακών Ρομπότ σε Πραγματικά Περιβάλλοντα

Για να επιδείξουν τις δυνατότητες των μαλακών ρομπότ τους, η ομάδα δημιούργησε μια μικρή διαδρομή εμποδίων. Η μικρή μαγνητικά τροφοδοτούμενη συσκευή μπόρεσε να διασχίσει μια ποικιλία εδαφών και εμποδίων ολοκληρώνοντας το ταξίδι με επιτυχία. Το ρομπότ εμφανίζεται σε ένα δημοσιευμένο βίντεο που διασχίζει το έδαφος αλλάζοντας το σχήμα και τη διάταξή του.

Το ρομπότ πρώτα εισέρχεται σε έναν σωλήνα και σχηματίζει μπάλα, επιτρέποντάς του να περάσει γρήγορα το εμπόδιο. Από εκεί, αντιμετώπισε διάφορους τύπους εδάφους, με διαφορετική διάταξη, ύψος και τραχύτητα. Κατά τη διάρκεια αυτών των δοκιμών, οι μηχανικοί παρακολούθησαν προσεκτικά τη σταθερότητα και την απόδοση των ηλεκτρονικών.

Πώς Τα Ηλεκτρικά Στοιχεία Λειτουργούν υπό Μαγνητικό Στρες

Τα ηλεκτρικά στοιχεία του ρομπότ δοκιμάστηκαν επίσης διεξοδικά. Αυτές οι δοκιμές μέτρησαν τις επιδράσεις της ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής στα κρίσιμα εξαρτήματα, όπως ο επαγωγέας, η θερμοκρασία, η τάση, τα τρανζίστορ, τα πυκνωτές, μ‑LED, μ‑θερμαντήρας, μικροελεγκτής (μC), διόδους και σύστημα‑on‑chip Bluetooth χαμηλής ενέργειας.

Τα Αποτελέσματα Αποδεικνύουν ότι το Νέο Σχέδιο Μαλακού Ρομπότ Βελτιώνει την Απόδοση

Τα αποτελέσματα των δοκιμών απέδειξαν ότι το νέο σχέδιο μαλακού ρομπότ ήταν εξαιρετικά αποτελεσματικό και παρείχε καλύτερη απόδοση από την παραδοσιακή μαλακή ρομποτική. Παρατήρησαν ότι τα ανεξάρτητα ηλεκτρονικά ρομπότ και τα μαγνητικά ανταποκρινόμενα μηχανικά σύνθετα υλικά επέτρεψαν στους μηχανικούς να επιτύχουν μια εξαιρετική γκάμα κινήσεων και σχημάτων.

Το σχέδιο του ρομπότ προσφέρει σταθερή και ακριβή εκτέλεση πολυ‑μορφικών ηλεκτρικών λειτουργιών χωρίς καμία απώλεια μηχανικής κίνησης. Επιπλέον, οι αισθητήρες επέτρεψαν στο ρομπότ να λαμβάνει αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο για την επίτευξη του στόχου του. Αυτή η προσέγγιση ανέδειξε την προσαρμοστικότητα και την ικανότητα της συσκευής να εκτελεί σύνθετες εργασίες υπό ένα ευρύ φάσμα συνθηκών.

Οφέλη των Μαλακών Ρομπότ στη Διάσωση, την Ιατρική και τη Βιομηχανία

Αυτή η μελέτη μαλακών ρομπότ φέρνει στην αγορά πολλά οφέλη. Κατ’ αρχάς, ανοίγει το δρόμο για πιο ικανές και ευκίνητες συσκευές. Η χρήση μαγνητών αντί για σερβομηχανισμούς κάνει αυτές τις μονάδες πολύ πιο ευέλικτες, ελαφρύτερες και ανταποκρινόμενες. Αυτά τα οφέλη σημαίνουν ότι οι μηχανικοί μπορούν να είναι πιο καινοτόμοι στα σχέδιά τους στο μέλλον. Επιπλέον, τους επιτρέπει να κλιμακώνουν τα σχέδιά τους προς τα πάνω ή κάτω ανάλογα με τις απαιτήσεις.

Πραγματικές Εφαρμογές και το Μέλλον των Μαλακών Ρομπότ

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για μαλακούς ρομπότ στην τρέχουσα αγορά. Από την ανάληψη βιομηχανικών εργασιών μέχρι τη συνεργασία με ανθρώπους, αυτές οι συσκευές θα αναδιαμορφώσουν την αγορά με πολλούς τρόπους. Ακολουθούν μερικά από τα καλύτερα σενάρια χρήσης για τη μαλακή ρομποτική στα επόμενα χρόνια.

Διάσωση σε Καταστροφές

Πολλοί αναλυτές θεωρούν ότι οι μαλακοί ρομπότ είναι η καλύτερη λύση για τις επιχειρήσεις αποκατάστασης μετά από καταστροφές. Όταν συμβαίνουν μεγάλες καταστροφές όπως σεισμοί ή πλημμύρες, οι ομάδες διάσωσης μπορεί να εμποδιστούν από το μεγάλο όγκο ερειπίων και καταστροφών που προκαλεί το γεγονός.

Οι μαλακοί ρομπότ έχουν σχεδιαστεί ώστε να πλοηγούνται εύκολα σε αυτές τις συνθήκες. Στο μέλλον, μπορούν να εξοπλιστούν με αισθητήρες που βοηθούν στον εντοπισμό επιζώντων χρησιμοποιώντας τεχνολογίες όπως αισθητήρες καρδιακού παλμού ή αμμωνίας. Αυτές οι μονάδες μπορούν να εκτοξευθούν μαζικά για να προχωρήσουν σιγά‑σιγά μέσα από κατεστραμμένα κτίρια ή τραχιά δάση μέχρι να βρουν ζωή. Έτσι, θα μπορούσαν να γίνουν πολύτιμο εργαλείο για τους πρώτους ανταποκριτές στο μέλλον.

Ιατρική

Η μαλακή ρομποτική έχει μακρά και ενδιαφέρουσα ιστορία στον ιατρικό τομέα. Αυτές οι συσκευές θα μπορούσαν κάποια μέρα να παραδίδουν φάρμακα σε δύσκολα προσβάσιμες περιοχές όπως το ήπαρ ή τα νεφρά. Τα ρομπότ θα είναι ικανά να πλοηγούνται στα πολύπλοκα μονοπάτια του ανθρώπινου σώματος και να ολοκληρώνουν εργασίες.

Για παράδειγμα, ένα ρομποτικό χάπι θα ενσωματώνει προηγμένους αισθητήρες που μπορούν να παρακολουθούν δεδομένα όπως αλλαγές pH ή μεταβολές πίεσης στην πηγή. Οι μηχανικοί ακόμη φαντάζονται μια μέρα που μπορείτε να λάβετε μια ένεση για να φορτώσετε το ρομπότ στο σώμα σας ώστε να θεραπεύει καρδιαγγειακές παθήσεις, να παραδίδει φάρμακα ή να παρακολουθεί ζωτικά στοιχεία.

Βιομηχανική Βοήθεια

Η μαλακή ρομποτική θα είναι παντού στα εργοστάσια του μέλλοντος. Σε αντίθεση με τα σκληρά τους αντίστοιχα, οι μαλακοί ρομπότ μπορούν να εργάζονται δίπλα σε ανθρώπους χωρίς να αυξάνουν τις πιθανότητες τραυματισμού. Ήδη, επιστήμονες εξετάζουν ένα σύστημα ανταπόκρισης βασισμένο σε αισθητήρες που θα κάνει αυτές τις μονάδες να αντιδρούν όπως ένας άνθρωπος όταν συγκρούονται με συναδέλφους, αποσύροντας το και αποτρέποντας τραυματισμούς.

Γνωρίστε τους Μηχανικούς Πίσω από την Καινοτομία των Μαλακών Ρομπότ

Αυτή η έρευνα περιλάμβανε συμμετέχοντες από αρκετά πανεπιστήμια με υψηλό επίπεδο επιρροής. Συγκεκριμένα, μηχανικοί του Penn State ηγήθηκαν της μελέτης μαζί με μια ομάδα ερευνητών από άλλα ιδρύματα.

Η αναφορά αναφέρει τους Sungkeun Han, Jeong‑Woong Shin, Joong Hoon Lee, Bowen Li, Gwan‑Jin Ko, Tae‑Min Jang, Ankan Dutta, Won Bae Han, Seung Min Yang, Dong‑Je Kim, Heeseok Kang, Jun Hyeon Lim, Chan‑Hwi Eom, So Jeong Choi, Huanyu Cheng και Suk‑Won Hwang ως συνεισφέροντες. Αναφέρει επίσης ότι το Εθνικό Ίδρυμα Έρευνας της Νότιας Κορέας και το Ινστιτούτο Επιστήμης και Τεχνολογίας της Κορέας χρηματοδότησαν αυτή την έρευνα.

Τι Ακολουθεί για τα Μαλακά Ρομπότ: Μικροποίηση και Ιατρική

Σύμφωνα με τους μηχανικούς, έχουν πολλά σχέδια για τη βελτίωση της συσκευής στο μέλλον. Ελπίζουν να μικροποιήσουν περαιτέρω το σύστημα ώστε να είναι κατάλληλο για βιοϊατρικές εφαρμογές. Φανταστείτε ένα χάπι που είναι ρομπότ σχεδιασμένο να σαρώσει το έντερο και το πεπτικό σας σύστημα. Όλες αυτές οι επιλογές και περισσότερα βρίσκονται στο τραπέζι.

Επένδυση στη Βιοτεχνολογία

Ο τομέας της ρομποτικής είναι ένας ταχέως αναπτυσσόμενος κλάδος που κυμαίνεται από εταιρείες που κατασκευάζουν πολεμικά μηχανήματα μέχρι μικροσκοπικές συσκευές που μπορείτε να καταπιείτε. Αυτός ο ποικίλος κλάδος έχει δει σημαντικές επενδύσεις και καινοτομίες την τελευταία δεκαετία. Η έρευνα αυτή οδήγησε στην εισαγωγή υψηλών επιδόσεων ρομπότ που είναι πλέον διαθέσιμα εμπορικά. Εδώ είναι μια εταιρεία που συνεχίζει να προωθεί την καινοτομία στη ρομποτική και τη βιοτεχνολογία.

iRhythm Technologies: Μια Ηγετική Εταιρεία Καρδιακού Παρακολούθησης με Τεχνητή Νοημοσύνη

Ενώ η τρέχουσα μελέτη δεν έχει ακόμη εμπορευματοποιηθεί, άλλες βιοτεχνολογικές εταιρείες όπως η iRhythm Technologies ήδη δείχνουν την υπόσχεση της ενσωμάτωσης AI με ρομποτική παρακολούθηση υγείας.

iRhythm Technologies (IRTC ) ιδρύθηκε το 2006 και είναι ενσωματωμένη στο Delaware. Ο ιδρυτής της, Uday N. Kumar, δημιούργησε την εταιρεία για να παρέχει υψηλής ποιότητας συστήματα καρδιακού παρακολούθησης σε πρώτους ανταποκριτές. Το πρώτο της προϊόν ήταν μια αισθητήρια επιδέσμη που υιοθετήθηκε στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης.

Σήμερα, η iRhythm Technologies προσφέρει μια σειρά προχωρημένων συσκευών καρδιακού παρακολούθησης. Αυτές οι μονάδες συνδυάζουν ιδιόκτητη τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική μάθηση για ταχύτερη ανίχνευση αρρυθμιών. Σημαντικό είναι ότι η εταιρεία συνεχίζει να βελτιώνει τα προϊόντα και το AI της ενσωματώνοντας τα δεδομένα της σε μελλοντικές συσκευές. Όσοι επιθυμούν πρόσβαση σε μια βιοτεχνολογική εταιρεία που ήδη έχει ισχυρή υποστήριξη από την αγορά θα πρέπει να εξετάσουν την IRCTC.

Τελευταία Ειδήσεις για τις iRhythm Technologies

Γιατί τα Μαλακά Ρομπότ Θα Μπορούν να Σώσουν Ζωές στο Πλησιέστερο Μέλλον

Όταν εξετάζετε τα σενάρια χρήσης και τις δυνατότητες αυτών των συσκευών, είναι εύκολο να δείτε ότι καλύπτουν ένα κενό που τα παραδοσιακά ρομπότ δεν μπορούν ποτέ. Συνεπώς, η ζήτηση για αυτές τις μοναδικές συσκευές θα αυξηθεί καθώς οι δυνατότητές τους γίνονται καλύτερα κατανοητές.

Ευτυχώς, αυτή η πρόσφατη μελέτη βοηθά να φωτιστεί το θέμα αυτών των συσκευών και ανοίγει το δρόμο για περισσότερη καινοτομία. Προς το παρόν, όποιος ενδιαφέρεται να βοηθήσει στην ονομασία αυτών των ρομπότ μπορεί να υποβάλει τις καλύτερες επιλογές του στον Cheng στο [email protected].

Μάθετε για άλλα ενδιαφέροντα ρομπότ εδώ.

Μελέτες που Αναφέρονται:

^{1. Han, S., Shin, JW., Lee, J.H. et al. Wireless, Multifunctional System-Integrated Programmable Soft Robot. Nano-Micro Lett. 17, 152 (2025). https://doi.org/10.1007/s40820-024-01601-3}