Προόδους στη Σελήνη – Ρομποτική και AI για Αυτόνομη Εξερεύνηση

Ρομποτική με Τεχνητή Νοημοσύνη για Αυτόνομη Διαστημική Εξερεύνηση

Μια μέρα, η διαστημική εξερεύνηση μπορεί να χρησιμοποιήσει αστροναύτες που θα ζουν μόνιμα στον προορισμό, όπως ορατό στις αποστολές Artemis για τη Σελήνη ή από τον Έλον Μασκ για τον Άρη. Παρόλα αυτά, ακόμη και με ανθρώπινη παρουσία, μεγάλο μέρος της εργασίας στο διάστημα θα εκτελείται από ρομπότ, τουλάχιστον επειδή είναι πολύ πιο εύκολο να αντικατασταθούν από ανθρώπινους αστροναύτες και είναι πολύ λιγότερο ευάλωτα σε τοξικό αέρα ή κενό, ακτινοβολία, ακραίες θερμοκρασίες κ.λπ.

Ιδανικά, τα περισσότερα ρομπότ και ρόβερ θα πρέπει να μπορούν να αυτοδιαχειρίζονται για απλές εργασίες, με τους ανθρώπους στη Γη ή επί τόπου να εμπλέκονται μόνο για την επίλυση συγκεκριμένων προβλημάτων ή τον καθορισμό των καθημερινών αποστολών τους.

Καθώς η AI εξελίσσεται γρήγορα, συμπεριλαμβανομένης της φυσικής AI, μιας έννοιας που τώρα προωθεί ο ηγέτης AI NVIDIA (NVDA ), αυτή η επιστημονική-φανταστική όραση μπορεί ήδη να είναι πραγματικότητα.

Οι επιστήμονες κάνουν τα πρώτα βήματα προς αυτή την κατεύθυνση, τόσο σε ερευνητικά προγράμματα στη Γη όσο και με υπάρχοντες ρόβερ στον Άρη, με δύο ειδήσεις σχετικές με αυτό το θέμα τις τελευταίες ημέρες.

Η πρώτη ήταν ότι η NASA έχει ενσωματώσει βοήθεια AI για να καθοδηγήσει τον ροβερ Perseverance στον Άρη.

Η δεύτερη είναι ότι ερευνητές του Πανεπιστημίου της Μάλαγας (Ισπανία), του Γερμανικού Κέντρου Έρευνας Τεχνητής Νοημοσύνης (DFKI), του Sorbonne Université (Γαλλία), καθώς και οι ιδιωτικές εταιρείες GMV Aerospace and Defence S.A, Magellium, και Space Applications Services αναπτύσσουν ρομπότ σε ηφαιστειακούς σωλήνες της Γης που μοιάζουν με παρόμοιες δομές στη Σελήνη και στον Άρη¹.

Αυτονομική Πλοήγηση του Ρόβερ Perseverance με Βοήθεια AI

Ο Πρώτος Ρόβερ της NASA με Σχέδιο AI Οδηγείται στον Άρη

Ο ρόβερ Perseverance της NASA έφτασε σε ένα νέο επιστημονικό ορόσημο ολοκληρώνοντας τις πρώτες διαδρομές σε έναν άλλο κόσμο που σχεδιάστηκαν από τεχνητή νοημοσύνη. Ανακοινώθηκε πρόσφατα, η κίνηση πραγματοποιήθηκε στις 8^η και 10^η Δεκεμβρίου 2025.

Η επίδειξη χρησιμοποίησε γενετική AI για τη δημιουργία σημείων διαδρομής για τον Perseverance, μια πολύπλοκη εργασία λήψης αποφάσεων που συνήθως εκτελείται χειροκίνητα από τους ανθρώπινους προγραμματιστές του ροβερ.

Πηγή: NASA

Αυτό θα μπορούσε να αποδειχθεί καθοριστικό για την εξερεύνηση του Άρη. Η τεράστια απόσταση μεταξύ Γης και Άρη (140 εκατομμύρια μίλια / 225 εκατομμύρια χιλιόμετρα) σημαίνει ότι η καθυστέρηση φωτός προκαλεί καθυστέρηση σήματος, η οποία σημαίνει ότι κάθε εντολή χρειάζεται 3‑22 λεπτά (ανάλογα με τις τροχιακές θέσεις) για να φτάσει στον Άρη από τη Γη, και η ανάδραση παίρνει το ίδιο χρονικό διάστημα ξανά.

Καθώς οι επιστήμονες της NASA είναι πολύ προσεκτικοί ώστε να μην κολλήσει το πολυδισεκατομμυριούχο έργο σε σκόνη ή να υποστεί ζημιά από βράχο, αυτό κάνει κάθε κίνηση μια επίπονη κίνηση.

Αντίθετα, ο Perseverance έκανε κάτι νέο για τις 1.707 και 1.709 ημέρες του στην επιφάνεια του Άρη, αφήνοντας τον ροβερ να αποφασίζει πού θα πάει χρησιμοποιώντας AI.

Πώς Λειτούργησε

Χρησιμοποίησε γενετική AI για την ανάλυση των υψηλής ανάλυσης διαστημικών εικόνων από την κάμερα HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) στο διαστημικό τροχό Mars Reconnaissance Orbiter της NASA και δεδομένα κλίσης εδάφους από ψηφιακά μοντέλα υψομέτρου.

Σε συνδυασμό με δεδομένα από προηγούμενες εξερευνήσεις, αυτό επέτρεψε στην AI να εντοπίσει χαρακτηριστικά εδάφους όπως βράχους βάθους, εκτεθειμένα βράχια, επικίνδυνα πεδία βράχων, κυματισμούς άμμου κ.λπ.

Το μοντέλο AI που χρησιμοποιήθηκε ήταν το Claude, που παρέχεται από την Anthropic, το οποίο πρόσφατα βρέθηκε στα ειδησεογραφικά θέματα για ενδεχόμενη διαταραχή ολόκληρης της βιομηχανίας SaaS και λογισμικού, προκαλώντας μια μικρή πτώση της χρηματιστηριακής αγοράς σε αυτόν τον τομέα.

Αυτή η AI‑καθοδηγούμενη διαδρομή βοήθησε τον Perseverance να καταγράψει εικόνες κατά τη διάρκεια της αυτόνομης διαδρομής δύο ωρών και 30 λεπτών κατά μήκος του χείλους του κρατήρα Jezero.

Η AI μπορεί επίσης να είναι χρήσιμη στην επεξεργασία των δεδομένων που παράγουν τα διαστημικά προτζεκτ και στη μείωση του φόρτου εργασίας των χειριστών ρομπότ.

Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι αυτό θα είναι εξαιρετικά χρήσιμο όταν οι πραγματικοί αστροναύτες βρίσκονται κοντά στο ρομπότ, καθώς τότε η AI μπορεί να είναι πιο ικανή.

Επιπλέον, η ανθρώπινη παρουσία και η λογιστική υποστήριξη θα επιτρέψουν στους χειριστές της NASA να αναλάβουν περισσότερους κινδύνους, καθώς ένα ρομπότ που θα κολλήσει στη σκόνη μπορεί να ελευθερωθεί χειροκίνητα, αντί να προκαλέσει μια καταστροφική απώλεια δισεκατομμυρίων δολαρίων και χρόνια παγωμένης έρευνας.

Δοκιμή AI σε Ηφαιστειακούς Σωλήνες της Γης

Γιατί οι Ηφαιστειακοί Σωλήνες

Ενώ η εφαρμογή AI στον Άρη είναι ένα πρωτοποριακό πρώτο βήμα, οι ερευνητές της NASA είναι λογικά προσεκτικοί στο να ρισκάρουν ένα μοναδικό περιουσιακό στοιχείο όπως ο Perseverance σε ένα πείραμα AI. Για παράδειγμα, ό,τι και να είναι η αποδοτικότητα της AI, δεν θα έπαιρνε ποτέ το ρίσκο να εκτοξεύσει το ρομπότ πέρα από ό,τι θα μπορούσε να διορθωθεί από έναν ανθρώπινο τηλεχειριστή σε περίπτωση που κάτι πάει στραβά.

Αυτός είναι ο λόγος που η πειραματική δοκιμή σε εδάφη ανάλογα με αυτά που βρίσκονται στο διάστημα, αλλά με πόρους της Γης διαθέσιμους κοντά, είναι επίσης σημαντική.

Το πιο σημαντικό πιθανό έδαφος στη Σελήνη και στον Άρη είναι οι ηφαιστειακοί σωλήνες, που σχηματίζουν φυσικές σπηλιές που θα μπορούσαν να αποτελέσουν φυσικά καταφύγια για τους πρώτους αστροναύτες ώστε να τους προστατεύσουν από την κοσμική ακτινοβολία. Και χάρη στη χαμηλότερη βαρύτητα αυτών των ουράνιων σωμάτων, οι ηφαιστειακοί σωλήνες εκεί τείνουν να είναι μεγαλύτεροι από ό,τι θα μπορούσαν ποτέ να είναι στη Γη.

Οι ηφαιστειακοί σωλήνες μπορούν φυσικά να έχουν σημεία που έχουν καταρρεύσει, δημιουργώντας τρύπες στο έδαφος που παρέχουν άμεση πρόσβαση για εξερεύνηση.

Ωστόσο, κανένας εξωπλανητικός ηφαιστειακός σωλήνας δεν έχει ποτέ εξερευνηθεί, κυρίως επειδή ο άμεσος έλεγχος εμποδίζεται από το βράχο που μπλοκάρει οποιοδήποτε ραδιοσήμα.

Δοκιμή Ρομπότ

Η ευρωπαϊκή ερευνητική ομάδα χρησιμοποίησε τρία διαφορετικά ρομπότ που συνεργάζονται για να εξερευνήσουν αυτά τα ακραία υπόγεια περιβάλλοντα αυτόνομα.

Πηγή: ResearchGate

Εφάρμοσαν τη δοκιμή τους σε ηφαιστειακούς σπηλαίους/σωλήνες της Λανζαρότε (Κανάριοι Νήσοι).

Το σύστημα λειτουργεί σε 4 φάσεις:

1. Τα ρομπότ χαρτογραφούν συνεργατικά την περιοχή γύρω από την είσοδο του ηφαιστειακού σωλήνα (φάση 1).
2. Στη συνέχεια, ο αισθητήρας-κυβικός φορτίο ρίχνεται μέσα στη σπηλιά για να συλλέξει αρχικές μετρήσεις, δίνοντας στα ρομπότ μια ιδέα του τι να περιμένουν (φάση 2).
3. Κατόπιν, ένας ανιχνευτικός ρόβερ κατεβαίνει με σχοινί μέσω της εισόδου για να φτάσει στο εσωτερικό (φάση 3).
4. Τέλος, η ρομποτική ομάδα εξερευνά το σωλήνα σε βάθος και παράγει λεπτομερείς τρισδιάστατους χάρτες του εσωτερικού του (φάση 4).

Από Δοκιμές Αναλογίας στη Γη σε Αποστολές στη Σελήνη & Άρη

Τα τελευταία χρόνια, το Εργαστήριο Διαστημικής Ρομποτικής του UMA συνεργάζεται στενά με τον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Διαστήματος, αναπτύσσοντας αλγόριθμους που βοηθούν τα οχήματα πλανητικής εξερεύνησης (ρόβερ) να σχεδιάζουν διαδρομές και να λειτουργούν πιο αυτόνομα.

Σε συνδυασμό με τη δοκιμή κίνησης με AI του Perseverance, αυτό το πείραμα θα μπορούσε να αποτελέσει τη βάση μιας νέας διαστημικής αποστολής, με στόχο την εξερεύνηση ενός ηφαιστειακού σωλήνα για το δυναμικό του να σχηματίσει μελλοντικά καταφύγια για πρώιμες αποικιακές προσπάθειες στη Σελήνη και στον Άρη.

Αυτό θα μπορούσε επίσης να έχει σημαντικές επιπτώσεις στην αναζήτηση εξωγήινης ζωής.

Επένδυση στη Διαστημική Ρομποτική

Intuitive Machines

Η αποστολή προτζεκτ σε διαστρικά αντικείμενα θα απαιτήσει ισχυρή εξειδίκευση στην κατασκευή μεγάλων διαστημικών προτζεκτ και στην ασφαλή προσέλευση τους στο σωστό σημείο. Μέχρι τώρα, αυτό ήταν κυρίως το πεδίο των δημόσιων ιδρυμάτων όπως η NASA, η ESA και τα συναφή πανεπιστήμια.

Αυτό αλλάζει καθώς πλησιάζουμε στο σημείο όπου οι ιδιωτικές εταιρείες θα μπορούν να ξεκινήσουν αποστολές αυτόματες ή με πλήρωμα για την εξόρυξη αστεροειδών, ιδιαίτερα κοντά στη Γη.

Τέτοιο είδος έργου πιθανότατα θα είναι το επόμενο βήμα ή θα γίνει παράλληλα με την επιστροφή των αποστολών με πλήρωμα στη Σελήνη, προγραμματισμένες για τα επόμενα χρόνια.

Ιδρυθείσα το 2013 στο Χιούστον, Τέξας, η Intuitive Machines (LUNR ) είναι, προς το παρόν, μια πολύ «Σελήνη‑προσανατολισμένη» εταιρεία, όπως υποδεικνύει το σύμβολο μετοχής LUNR, και έχει ήδη επιλεγεί για 4 αποστολές της NASA στη Σελήνη, και απασχολεί πάνω από 400 άτομα.

Πηγή: Intuitive Machines

Ήταν η πρώτη εμπορική εταιρεία που προσγειώθηκε επιτυχώς και μετάδωσε επιστημονικά δεδομένα από τη Σελήνη. Επίσης πραγματοποίησε την πρώτη εκτόξευση κινητήρα LOx/LCH4 (υγρό οξυγόνο, υγρό μεθάνιο) στο διάστημα.

Η εταιρεία εργάζεται σε πολλά προτζεκτ που θα σχηματίσουν τη βάση μιας σεληνιακής υποδομής για εξερεύνηση και αποικισμό.

Η πρώτη είναι η «υπηρεσία μετάδοσης δεδομένων», με την τεχνολογία να δοκιμάζεται, και τελικά να καταλήξει σε έναν σεληνιακό δίκτυο μετάδοσης δεδομένων γύρω από την τροχιά της Σελήνης.

Πηγή: Intuitive Machines

Το δεύτερο μέρος είναι η «Υποδομή ως Υπηρεσία». Θα πρέπει να περιλαμβάνει ένα LTV ικανό για αυτόνομες λειτουργίες, την υπηρεσία τηλεπικοινωνίας και τις υπηρεσίες εντοπισμού GPS.

Πηγή: Intuitive Machines

Το τελευταίο τμήμα είναι η παράδοση υλικού στην επιφάνεια της Σελήνης. Μέχρι τώρα, η εταιρεία έχει παραδώσει επιστημονικά φορτία με το πρόσυδρο Nova-C, ένα προσυδρο 4,3 μέτρων (14 πόδια) που μπορεί να παραδώσει 130 kg φορτίου στη Σελήνη.

Το επόμενο βήμα θα είναι με το προσυδρο Nova-D, ικανό να παραδώσει 1.500‑2.500 kg υλικού στη Σελήνη. Αυτή η χωρητικότητα και μέγεθος θα είναι αυτό που απαιτείται για την παράδοση του Lunar Terrain Vehicle (LTV), καθώς και του πυρηνικού αντιδραστήρα επιφανειακής ισχύος 40 kW Fission Surface Power που αναμένεται να τροφοδοτήσει τη βάση στη Σελήνη.

Πηγή: Intuitive Machines

Η εταιρεία έχει κερδίσει πολλές πολύτιμες συμβάσεις με τη NASA, για παράδειγμα τη σύμβαση Near Space Network, με μέγιστη δυνητική αξία 4,82 δισεκατομμυρίων δολαρίων.

Η τελική απόφαση για τη σύμβαση LTV από τη NASA μεταξύ των 3 πιθανών προμηθευτών αναμένεται για το τέλος του 2025 και θα αξίζει έως και 4,6 δισεκατομμύρια δολάρια.

Πέρα από τη NASA, η εταιρεία προσπαθεί να διαφοροποιήσει τη βάση πελατών της, έχοντας επιλεγεί τον Απρίλιο του 2025 για μια επιχορήγηση έως 10 εκατομμύρια δολάρια από την Texas Space Commission. Αυτό θα υποστηρίξει την ανάπτυξη ενός οχήματος επανείσπραξης στη Γη και ενός εργαστηρίου διαστημικής κατασκευής σε τροχιά, σχεδιασμένου να επιτρέψει τη μικροβαρύτητα βιοκατασκευή.

Αυτό το όχημα επανείσπραξης θα παρέχει επίσης μια εναλλακτική επιλογή και θα μειώσει τους κινδύνους για τις μελλοντικές αποστολές επιστροφής δειγμάτων της εταιρείας από τη Σελήνη.

Ένα άλλο έργο είναι η ανάπτυξη χαμηλής ισχύος πυρηνικών μυστικών δορυφόρων για μια σύμβαση του Εργαστηρίου Έρευνας του Στρατού, σύμβαση JETSON.

Καθώς η εταιρεία φθάνει σε θετικό ταμειακό ρεύμα ελεύθερων χρημάτων το πρώτο τρίμηνο του 2025, και με τη σύμβαση τηλεπικοινωνίας σε σεληνιακό επίπεδο, γίνεται πλέον πολύ πιο ασφαλής για επενδυτές, μεταβαίνοντας από μια startup που καίει κεφάλαια σε έναν καθιερωμένο πάροχο υπηρεσιών για την αναπτυσσόμενη διαστημική οικονομία.

Και θα μπορούσε να αποτελέσει το δομικό στοιχείο περαιτέρω εξερεύνησης του βαθιού διαστήματος και αξιοποίησης των διαστημικών πόρων, ειδικά καθώς γίνεται αξιόπιστος εταίρος της NASA στο ίδιο επίπεδο με τη SpaceX (SPCX ) (σύντομα IPO μετά τη συγχώνευση με την xAI) ή Rocket Lab (RKLB ) (RKLB -6,47%).

(Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για την Intuitive Machines στην επενδυτική μας αναφορά αφιερωμένη στην εταιρεία.)

Αναφορές:

¹. Raúl Domínguez et al., Συνεργατική ρομποτική εξερεύνηση μιας πλανητικής επιφάνειας φωτεινούς ουρανού και ηφαιστειακού σπηλαίου. Science Robotics (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699