Hidroliklere Elveda – Atlas Robotu Elektrikleşti

Boston Dynamics, Nisan 2024’te hidrolik Atlas’ın yerini alacak tamamen elektrikli bir araştırma robotunu tanıttı. Yeni tasarım, on yılı aşkın geliştirme deneyiminden yararlanıyor. Tanıtım, genel kullanıma hazır ticari bir robotun satışa çıktığı anlamına gelmiyordu.

Harika Bir Giriş

Yeni Atlas, bir duyuru ve videoyla gösterildi. Videoda yüzüstü yatan robot, alışılmadık eklem hareketleriyle ayağa kalkıyor. Daha kompakt gövdesi ve kapalı dış yüzeyleri dikkat çekiyor.

Robot dizlerini büküp ayaklarını gövdesinin iki yanına döndürüyor, ardından ayağa kalkarak dengesini ayarlıyor. Bu hareket, insan anatomisini birebir taklit etmek zorunda olmayan bir tasarımın olanaklarını gösteriyor.

Kaynak – Boston Dynamics Atlas Demo Videosu

Daha Küçük ve Daha Şık

Robotun gövdesi ve başı kameraya doğru dönüyor. Dairesel başın çevresindeki ışıklı halka yeni tasarımın belirgin özelliklerinden biri. Görüntüler, tüm sensörlerin konumunu veya arazi algılama kapasitesini ayrıntılı olarak kanıtlamıyor.
Atlas kameraya yaklaşıp görüş alanından çıkıyor. Bu kısa gösterim, hareket biçimini tanıtıyor; önceki robotla kapsamlı bir performans karşılaştırması sunmuyor.

İnsansı Robotik

İnsansı robotlar, mühendislerin ve bilimkurgu yazarlarının uzun süredir ilgisini çekiyor. Algılama, kontrol ve yapay zekâdaki gelişmeler, insanların kullandığı ortamlarda çalışabilecek robotlar geliştirmeyi kolaylaştırıyor.
Atlas, endüstriyel görevler için geliştirilen insansı robotlardan biri. Amaç; tekrarlanan, hassas veya tehlikeli işleri güvenilir biçimde yapmak. Bunun için laboratuvar gösterilerinin ötesinde güvenlik, dayanıklılık ve maliyet doğrulaması gerekiyor.

Hidrolik Atlas emekli oldu

Boston Dynamics, elektrikli modelin duyurusundan hemen önce hidrolik Atlas programını sonlandırdı. On yılı aşkın süren çalışmalar; hareket, denge ve kontrol alanlarında önemli deneyim kazandırdı.

Önceki Atlas, eklemlerini hareket ettirmek için hidrolik sistem kullanıyordu. Bu yaklaşım yüksek kuvvet ve dinamik hareket sağlayabiliyor, ancak pompa, sıvı ve basınç yönetimi gibi gereksinimler getiriyordu.

Kaynak – Boston Dynamics – Atlas Orijinali

Önceki robot daha iri bir yapıya sahipti ve yürüyüşü insandan farklı görünüyordu. Buna rağmen parkur ve akrobatik hareketler gibi karmaşık görevleri gerçekleştirebiliyordu.

Kutu taşıma ve parkur gösterileri, hidrolik Atlas’ın araştırma platformu olarak sağladığı ilerlemeyi ortaya koydu. Yeni model bu birikim üzerine geliştiriliyor.

Neden hidrolikten elektrikli tahrike geçildi?

Elektrikli tasarım, yıllar süren deneylerin ardından yeni görevler ve olası endüstriyel kullanım için geliştirildi. Bu tercih, hidrolik sistemlerin her durumda yetersiz olduğu anlamına gelmiyor.

Hidrolikler Karmaşıktır

Hidrolik sistemler; sıvı, pompa, valf, basınç hatları ve kontrol bileşenleri kullanır. Elektrikli tahrik farklı bir yapı sunar, ancak onun da mekanik parçaları, güç elektroniği ve olası arıza noktaları vardır.

Bakım ve Onarımlar

Hidrolik bakımda sıvının durumu, sızdırmazlık ve basınç önemlidir. Sızıntı veya uygun olmayan bakım performansı düşürebilir. Gerekli bakımın zorluğu, sistemin tasarımına ve kullanım koşullarına bağlıdır.

Elektrikli bir aktüatörü değiştirmek bazı tasarımlarda daha kolay olabilir. Ancak bütün elektrikli sistemlerin her hidrolik sistemden daha ucuz veya güvenilir olduğunu söylemek doğru değildir; maliyet ve dayanıklılık uygulamaya göre değerlendirilir.

Boyut Önemlidir

Hidrolik Atlas’ın pompa, sıvı ve basınç hatlarına ihtiyacı vardı. Buradaki temel bileşen bir hidrolik pompadır; basınçlı hava kompresörüyle aynı şey değildir.

Elektrikli Atlas daha kompakt bir dış tasarım sergiliyor. Hidrolik hatların kaldırılması yerleşimi değiştiriyor, ancak tanıtım videosu tek başına bütün ağırlık ve kapasite değerlerini vermiyor.

Daha geniş hareket aralığı

Yeni tasarım, bazı eklemlerde insanın yapamayacağı dönüşlere olanak sağlıyor. Hareket aralığı yalnızca tahrikin elektrikli veya hidrolik olmasına bağlı değildir; eklem geometrisi, kablolar, hatlar ve mekanik sınırlar da önemlidir.

Verimli Hareket

Mühendisler insansı gövdeyi korurken insan hareketlerini birebir kopyalama zorunluluğundan kaçınıyor. Bu, her eklemin sınırsız veya 360 derece döndüğü anlamına gelmiyor.

Videonun ilk bölümündeki ayağa kalkma hareketi bu yaklaşımı gösteriyor. Daha geniş esneklik bazı görevleri kolaylaştırabilir, ancak görev başına verimlilik ayrıca ölçülmelidir.

Daha İyi Bir Kavrama

Robotlar için temel zorluklardan biri, nesnenin özelliklerini algılayıp uygun kavrama kuvvetini uygulamaktır. Fazla kuvvet nesneye zarar verebilir; yetersiz kuvvet ise düşmesine neden olabilir.

Boston Dynamics farklı kavrayıcı seçenekleri üzerinde çalışmayı planlıyor. Uygun kavrayıcı ve sensörler, robotun çeşitli görevlerde kullanılmasını destekleyebilir.

Kontrol Etmesi, Programlaması ve İzlemesi Daha Kolay

Elektrikli aktüatörler, sensörler ve kontrol algoritmaları birlikte hareketin izlenmesini ve programlanmasını sağlar. Elektrik motorları da mekanik sistemlerin parçasıdır; elektrikli ve mekanik seçenekleri birbirinin karşıtı gibi görmek doğru değildir.

Yazılım, robotların görevlerini planlama, durumlarını izleme ve verilerini kaydetme açısından önemli rol oynar. Filo yönetimi özellikleri kullanılan platforma göre değişir.

Yapay Zeka Her Şeyi Değiştiriyor

Boston Dynamics ve diğer geliştiriciler, algılama ve görev yürütme için makine öğrenmesinden yararlanıyor. Büyük dil modelleri bazı arayüzlerde doğal dille komut vermeyi kolaylaştırabilir; bu, robotun her görevi güvenilir ve özerk biçimde yapabildiğini göstermez.

Daha Büyük Bir Hareketin Parçası

Boston Dynamics, robot donanımının yanında yazılım, simülasyon, bağlantı ve müşteri desteğini de geliştiriyor. Endüstriyel kullanım için bu bileşenlerin birlikte çalışması gerekiyor.
Bu ekosistem, robotların kurulmasını ve işletilmesini kolaylaştırmayı amaçlıyor. Başarı, gerçek görevlerdeki güvenilirliğe ve kullanıcıların ihtiyaçlarına bağlı.

Robot filoları

Şirketin filo yönetim yazılımının adı Orbit’tir. Nisan 2024’te Spot için sunuluyordu; Stretch ve Atlas desteğinin daha sonra eklenmesi planlanıyordu. Üç platformun tümünü o tarihte zaten yönettiği söylenemez.

Orbit Yazılımı

Orbit, Spot filolarının tek arayüzden yönetilmesine ve topladıkları denetim verilerinin işlenmesine yardımcı olur. Bu veriler otomatik olarak yeni bir yapay zekâ modeli oluşturmaz; kullanım amacına göre ek analiz gerekir.

Boston Dynamics

Boston Dynamics, dinamik robotik araştırmalarıyla tanınıyor. Hyundai Motor Group, Haziran 2021’de şirketin yüzde 80 hissesini satın aldı. Bu, Hyundai Motor Company’nin tek başına yaptığı yeni bir satın alma değildi. Elektrikli Atlas’ın ticari kullanımı için geliştirme ve saha doğrulaması sürüyordu.

Hyundai Motor Company

Hyundai Motor Company, merkezi Güney Kore’nin Seul kentinde bulunan ve 1967’de kurulan otomobil üreticisidir.
Orijinal 2024 yazısı, Hyundai Motor Company hissesinin önceki iki haftada yaklaşık yüzde 6 yükseldiğini belirtiyordu. Bu tarihsel fiyat hareketi Atlas’ın gelecekteki gelirini veya hisse getirisini kanıtlamaz.

Lansman Deneyimi

Boston Dynamics, ticari robot geliştirme deneyimini Atlas’a taşımayı hedefliyor. Şirketin 2024 duyurusu, aşamalı müşteri denemelerini özellikle Stretch’in kullanıma sunulma süreciyle ilişkilendiriyordu.

Şirket o dönemde 1.500’den fazla Spot robotunun kullanıma alındığını bildiriyordu. Atlas için ise Hyundai ile denemeler ve sınırlı müşteri uygulamaları planlanıyordu; genel satışın başladığı açıklanmamıştı.

Aşamalı denemeler, gerçek iş ortamlarından veri toplamayı ve sorunları erken belirlemeyi sağlayabilir. Yazılım, donanım ve hizmetlerin geliştirilmesi için yararlıdır; bütün sorunların ortadan kalkacağını garanti etmez.

Rakipler

İnsansı robot geliştiren şirketlerin sayısı artıyor. Tesla ve Figure gibi girişimler, farklı tasarımlar ve ticari hedeflerle bu alanda çalışıyor.

Tesla

TSLA Fiyat Grafiği

Tesla, Elon Musk’ın yönettiği elektrikli araç ve enerji şirketidir. Üretim deneyimi, robotik çalışmalarında yararlı olabilir; fakat otomobil üretmek, insansı robotların ticari başarısını tek başına garanti etmez.

Merkezi Austin, Teksas’ta bulunan Tesla, elektrikli araç ve enerji sistemleri geliştiriyor. Yazı, 2024’te önceki iki haftada yaklaşık yüzde 20’lik hisse yükselişinden söz ediyordu. Aralık 2023’te yaklaşık iki milyon araç için Autosteer denetimlerini iyileştiren bir yazılım geri çağırması açıklanmıştı; bu, bütün araçların fiziksel olarak servise götürülmesi gerektiği anlamına gelmiyordu.

Optimus

Tesla (TSLA ), Optimus prototipini 2022’de, ikinci nesil gösterimini ise Aralık 2023’te tanıttı. Gömlek katlama gibi videolar araştırma yeteneklerini gösteriyordu; gömlek katlama gösterisi uzaktan insan kontrolü içeriyordu. Bunlar genel kullanıma hazır, tüm işleri özerk yapan bir ürünün satışa çıktığını göstermiyordu.

 Figure

Figure, insansı robotlar geliştiren bir girişimdir. Şubat 2024’te açıklanan yatırım turuna Microsoft (MSFT ), Nvidia (NVDA ), OpenAI Startup Fund, Jeff Bezos’un Bezos Expeditions şirketi, Intel Capital (INTC ) ve ARK Invest gibi yatırımcılar katıldı. ChatGPT bir yatırımcı değildir; OpenAI Startup Fund ile OpenAI şirketi de aynı ad altında değerlendirilmemelidir.

Bilgisayarlı görü ve yapay zekâ, robotun çevresini algılamasına ve görevlerini uyarlamasına yardımcı olabilir. Başarı düzeyi, görev ve test koşullarıyla birlikte değerlendirilmelidir.

Gözlerinizin Önünde İnsansı Robotların Evrimi

Elektrikli Atlas, Boston Dynamics’in insansı robot geliştirme çalışmalarında yeni bir aşamayı temsil ediyor. Daha kompakt tasarım ve farklı hareket olanakları dikkat çekiyor; ancak hız, pil ömrü, zekâ veya maliyet açısından her koşulda üstün olduğu tanıtım videosuyla kanıtlanmış değil. Evlerde genel amaçlı robot kullanımına geçiş için daha fazla geliştirme gerekiyor.

Daha Fazla Robotik Haber