Paalam sa Hydraulics – Ang Robot na si Atlas ay Naging Elektriko

Noong Abril 2024, ipinakilala ng Boston Dynamics ang ganap na de-kuryenteng Atlas bilang kapalit ng hydraulic na research robot nito. Nakabatay ang disenyo sa mahigit isang dekada ng pag-unlad. Ang pagpapakilala ay hindi nangangahulugang ibinebenta na ito bilang pangkalahatang robot para sa bahay.

Pagpapakilala sa bagong Atlas

Ipinakita ang robot sa isang pahayag at kasamang video. Nakahandusay ito bago tumayo gamit ang hindi karaniwang pag-ikot ng mga kasukasuan. Kapansin-pansin ang mas siksik at makinis na panlabas na disenyo.

Ibinabaluktot at iniikot ng robot ang mga binti bago tumayo at ayusin ang balanse. Ipinakikita ng galaw ang mga posibilidad ng disenyong hindi kailangang tumulad nang eksakto sa anatomya ng tao.

Pinagmulan – Video ng demonstrasyon ng Atlas ng Boston Dynamics

Mas Maliit at Mas Makinis

Umiikot ang mga bahagi ng katawan upang humarap sa kamera, at makikita ang bilog na ulo na may maliwanag na singsing. Hindi sapat ang video upang tukuyin ang lahat ng sensor sa loob o patunayang kaya nitong mag-navigate sa anumang hindi kilalang lugar. Ang paraan ng paglakad ay bahagi ng demonstrasyon, hindi isang kumpletong paghahambing ng pagganap.

Humanoid na Robotika

Ang mga humanoid ay dinisenyong gumalaw at gumawa sa mga lugar na karaniwang ginagamit ng tao. Kabilang sa mga layunin ang paghawak ng bagay at pagsasagawa ng paulit-ulit o mapanganib na gawain. Gayunman, kailangan pang masuri ang pagiging maaasahan, kaligtasan at gastos sa bawat aplikasyon.

Ang Atlas na Hydraulic ay Niretiro ngunit Hindi Nakalimutan

Niretiro ang hydraulic Atlas noong Abril 2024 matapos ang mahigit sampung taon ng pananaliksik. Isa itong mahalagang proyekto, ngunit hindi ito ang unang robot na binuo ng Boston Dynamics.

Gumamit ang naunang Atlas ng hydraulic actuation upang makalikha ng malalakas at kontroladong galaw. May mga bentahe at limitasyon ang ganitong sistema depende sa disenyo at gawain.

Pinagmulan – Boston Dynamics — naunang Atlas

Ipinakita ng hydraulic Atlas ang paglakad, pagtalon at iba pang masalimuot na galaw. Hindi sapat ang obserbasyon sa hitsura upang ipaliwanag ang kilos nito bilang simpleng problema ng bigat sa itaas.

Nakatulong ang mga demonstrasyon at eksperimento nito sa pag-aaral ng balanse at kontrol. Ang mga resulta sa kontroladong pagsubok ay iba sa pangkalahatang komersiyal na paggamit.

Bakit lumipat mula hydraulic tungo sa de-kuryenteng actuation?

Ginamit ng koponan ang karanasan sa hydraulic Atlas upang bumuo ng bagong sistema. Ang pagpili ng de-kuryenteng actuation ay bahagi ng bagong disenyo, hindi patunay na mas masama ang hydraulics sa lahat ng aplikasyon.

Ang Hydraulics ay Kumplikado

Ang hydraulics ay gumagamit ng likido, mga pump, valve at mekanikal na bahagi. May mga usapin sa pagtagas, presyon at pagpapanatili. Ang de-kuryenteng sistema ay may sarili ring motor, transmission, electronics at mga posibleng pagkasira.

Pagpapanatili at Pag-aayos

Maaaring mangailangan ng pagsusuri sa likido, seal at presyon ang hydraulic system. Ang bigat ng maintenance ay nakadepende sa partikular na disenyo at kondisyon ng operasyon.

Ang gastos at bilis ng pag-aayos ng motor o hydraulic component ay nag-iiba. Ang mga electric motor ay mga mekanikal na aparato rin; hindi wastong itapat ang “electric” sa “mechanical” na para bang magkaibang uri lamang ang mga ito.

Mahalaga ang Laki

Maaaring makatulong ang mas siksik na disenyo sa paggamit ng robot. Gumagamit ng hydraulic pump, hindi basta air compressor, ang tipikal na hydraulic actuation; ang eksaktong bigat at sukat ay kailangang ihambing gamit ang datos.

Mas siksik ang panlabas na anyo ng bagong Atlas. Ang kawalan ng nakalantad na kable ay hindi nangangahulugang wala itong kable sa loob, at hindi pinatutunayan ng hitsura ang lahat ng pagkakaiba sa kakayahan.

Buong Saklaw ng Galaw

Nakadepende sa kasukasuan at mekanismo ang saklaw ng galaw. Hindi lahat ng hydraulic system ay may makitid na pag-ikot, at hindi lahat ng electric servo ay awtomatikong umiikot nang 360°.

Epektibong Paggalaw

Dinisenyo ang bagong Atlas upang makagalaw sa mga paraang lampas sa karaniwang saklaw ng katawan ng tao. Hindi ito nangangahulugang lahat ng kasukasuan ay gumagamit ng iisang uri ng 360° servo.

Makikita sa video ang ilan sa mga bagong galaw. Ang pinakamabisang kilos para sa isang gawain ay kailangang piliin at subukan, sa halip na ipalagay mula sa lawak ng pag-ikot lamang.

Mas Mahusay na Hawak

Mahirap para sa robot ang paghawak ng mga bagay na may iba’t ibang hugis, tigas at bigat. Kailangan nito ng angkop na sensing at kontrol ng puwersa. Hindi kailangan ang hindi suportadong bilang ng “bilyong nerve ending” upang ipaliwanag ang hamon.

Pinag-aaralan ng koponan ang iba’t ibang gripper at paraan ng paghawak. Ang mas mataas na dexterity ay dapat tasahin ayon sa gawain, hindi ipalagay na napatunayan sa lahat ng industriya.

Mas Madaling Kontrolin, Programahin, Subaybayan

Ang mga actuator, sensor at control software ay magkakasamang nakaaapekto sa galaw. Hindi tama ang pangkalahatang pahayag na mas malakas o mas madaling kontrolin ang bawat electric motor kaysa sa lahat ng hydraulic na alternatibo.

Mahalaga ang software sa pagplano, pagkontrol at pagsubaybay. Hindi nangangahulugang ang bawat tool para sa isang robot ay agad na gumagana sa lahat ng modelo.

Binabago ng AI ang Lahat

Maaaring makatulong ang machine learning sa perception at pagplano, at ang language models sa ilang interface. Kailangang suriin ang mga error at kaligtasan; hindi sapat ang text prompt upang gawing maaasahan ang lahat ng kilos ng robot.

Bahagi ng Mas Malaking Kilusan

Kabilang sa pag-unlad ng robotika ang software, simulation, pagsasanay at mga proseso ng deployment. Ang mga ito ay sumusuporta sa aktuwal na hardware, ngunit hindi ginagarantiya ang matagumpay na komersiyalisasyon.

Mga Fleet ng Robot

Ang pangalan ng fleet-management software ay Orbit, hindi Orbits. Noong 2024, nakatuon ang paggamit nito sa Spot; ang pagpapalawak sa iba pang robot ay dapat ihiwalay sa kakayahang available na.

Software na Orbit

Tinutulungan ng Orbit ang pamamahala ng mga Spot robot at pagtingin sa mga nakolektang datos sa isang interface. Hindi ito simpleng sistema na awtomatikong lumilikha ng mas makapangyarihang AI model mula sa anumang datos.

Boston Dynamics

Nakumpleto ng Hyundai Motor Group ang pagkuha ng 80% na stake sa Boston Dynamics noong Hunyo 2021. Hindi ito katumbas ng pag-angking bagong pagbili lamang ng Hyundai Motor Company. Sa anunsyo noong 2024, kabilang ang Hyundai sa planong pagsubok ng Atlas sa mga industriyal na aplikasyon.

Hyundai Motor Company

Ang Hyundai Motor Company ay nakabase sa Seoul at itinatag noong 1967. Ang paggalaw ng presyo ng stock sa loob ng dalawang linggo, gaya ng dating binanggit na 6%, ay nakadepende sa petsa at hindi kasalukuyang sukatan. Hindi pinatutunayan ng bagong Atlas na tataas ang interes o halaga ng lahat ng negosyo ng grupo.

Karanasan sa Pag-rollout

May karanasan ang Boston Dynamics sa pagbebenta ng Spot at Stretch. Ang planong unti-unting pag-deploy ng Atlas ay inihambing sa karanasan sa Stretch, hindi awtomatikong sa kampanya ng Spot.

Binanggit ng kumpanya noong panahong iyon ang mahigit 1,500 Spot deployment. Hindi ito kasalukuyang kabuuan o patunay ng pinakamataas na ranggo sa buong robotika. Ang maingat na pagsubok sa mga piling customer ay bahagi ng plano para sa Atlas.

Maaaring makatulong ang paunang deployment upang makilala ang mga problema at mapahusay ang produkto. Hindi nito ginagarantiya na maiiwasan ang lahat ng pagkasira o negatibong resulta.

Mga Kakompetensya

Tesla

TSLA Tsart ng Presyo

Isa sa mga kumpanyang gumagawa ng humanoid robot ay ang Tesla, na kilala rin sa mga de-kuryenteng sasakyan at produktong pang-enerhiya. Ang kakayahan sa paggawa ng sasakyan ay hindi awtomatikong katumbas ng handang mass production ng humanoid robot.

Nakabase ang Tesla sa Austin, Texas. Ang dating binanggit na 20% pagtaas ng stock sa dalawang linggo ay isang hindi kasalukuyang snapshot. Ang recall noong Disyembre 2023 para sa higit dalawang milyong sasakyan ay may kinalaman sa Autosteer controls at isang software remedy; hindi dapat paghaluin sa resulta ng robotics project.

Optimus

Ang Optimus ng Tesla (TSLA ) ay isang proyekto ng humanoid robot. Ipinakita ang isang prototype noong 2022 at ang Gen 2 noong Disyembre 2023. Ang video ng pagtitiklop ng damit ay hindi patunay na ganap na awtonomo ang gawaing iyon; may mga demonstrasyong gumagamit ng teleoperation.

 Figure

Kabilang sa mga namuhunan sa Figure noong Pebrero 2024 ang Microsoft (MSFT ) at NVIDIA (NVDA ), kasama ang OpenAI Startup Fund, Bezos Expeditions ni Jeff Bezos, Intel Capital (INTC ) at ARK Invest. Hindi mamumuhunan ang ChatGPT, at dapat pag-ibahin ang OpenAI Startup Fund at ang OpenAI na kumpanya.

Maaaring makatulong ang computer vision at AI sa pag-unawa sa kapaligiran. Ang pagganap ay nakadepende sa gawain at mga kondisyon ng pagsubok.

Ang Ebolusyon ng mga Humanoid na Robot Bago ang Iyong mga Mata

Ang de-kuryenteng Atlas ay bagong yugto sa pag-unlad ng Boston Dynamics. Hindi sapat ang unang video upang patunayang mas mahusay ito sa lahat ng sukatan, gaya ng bilis, haba ng paggamit ng baterya, gastos o talino. Ang pangkalahatang robot na katulong sa bahay ay nangangailangan pa ng maraming pag-unlad.

Basahin ang iba pang balita sa robotika