Robotics
Stamp na 3D-Printed Nagpapahintulot ng Sintetikong Kalamnan para sa Soft Robotics

Nakabuo ang mga mananaliksik ng MIT ng paraan upang magpalaki ng tisyu ng kalamnan na humihila sa higit sa isang direksiyon. Nag-3D print sila ng maliit na tatak na may napakapinong guhit, idiniin ito sa malambot na hydrogel, at pinalaki ang mga buhay na selula ng kalamnan sa mga bakas nito. Ang kinalabasan ay isang modelo sa laboratoryo na ginaya ang iris ng mata, hindi isang handa nang prosthesis o robot.
Bakit mahalaga ang higit sa isang direksiyon?
Maraming naunang biohybrid actuator ang may hiblang magkakapareho ang direksiyon kaya isang direksiyon lamang ang hila. Mas masalimuot ang maraming galaw sa katawan. Ang iris ay may mga hiblang paikot sa balintataw at mayroon ding patungo palabas. Ginamit ng pangkat ang ayos na ito upang ipakita kung paano maitatakda ang direksiyon ng paglaki ng mga hibla.
Paano gumagana ang STAMP?
Ang STAMP ay paraan ng paghulma ng actuator sa pamamagitan ng maliliit na guhit sa ibabaw. Halos kasinglapad ng isang selula ng kalamnan ang bawat guhit sa tatak. Pagkatapos idiin ang tatak sa hydrogel, inilagay ang mga selula na umayon sa mga guhit at nagsanib bilang mga hibla. Nakatulong ang isang patong na protina upang maalis ang tatak nang hindi napupunit ang gel. Maaaring gamitin muli ang tatak, at sinasabi ng mga mananaliksik na posibleng iangkop ang paraan sa tabletop 3D printer.

Pinagmulan: MIT
Ano ang ipinakita ng demonstrasyon?
Gumawa ang pangkat ng istrukturang kahawig ng iris, na may paikot at papalabas na mga hibla. Gumamit sila ng mga selula ng kalamnang sensitibo sa liwanag. Sa pagtutok ng ilaw sa magkakaibang bahagi, napagalaw nila ang istruktura sa iba’t ibang direksiyon, kabilang ang pagsikip ng artipisyal na balintataw. Tumugma sa eksperimentong galaw ang kanilang computer model. Mga buhay na selula ang bumuo sa hibla; ang 3D printed ay ang tatak, hindi isang buong mata.
Maaaring pag-aralan ang paraan para sa malalambot na robot, mga modelo ng tisyu, at pagsusuri ng gamot. Hindi pa nito napatunayang gumagamot ito ng sakit sa kalamnan, papalit sa karaniwang motor, o magiging produkto sa loob ng tiyak na panahon. Bukas pa ang mga tanong tungkol sa haba ng buhay ng tisyu, sustansiya ng mga selula, at maaasahang paggawa.
Kompanya sa kaugnay na sektor
Gumagawa ang Oceaneering International ng mga sistemang ginagamit sa ilalim ng dagat. Hindi ito kasali sa pag-aaral ng MIT, at hindi ipinakita sa papel na ginagamit nito ang naturang kalamnang actuator. Hindi batayan ang pananaliksik para hulaan ang presyo ng saham nito.
Oceaneering International (OII) (OII )
OII Tsart ng Presyo
Pinakabagong balita sa Oceaneering
Pag-aaral: Rossy, T. at iba pa, “Leveraging microtopography to pattern multi-oriented muscle actuators”, Biomaterials Science 13, 2891–2907 (2025). doi:10.1039/D4BM01017E.












