Μετασχηματιστές στον Πραγματικό Κόσμο; Οι Μηχανικοί Δημιουργούν Ρομπότ που Μεταμορφώνονται στον Αέρα

Ο κόσμος της ρομποτικής προοδεύει με γρήγορο ρυθμό. Από ρομπότ εργαζόμενα μέχρι ανθρωποειδή ρομπότ που είναι πιο επιδέξια και ικανά σύνθετων κινήσεων, εισερχόμαστε στη νέα εποχή της ρομποτικής. 

Μόνο τον περασμένο μήνα, ερευνητές δημιούργησαν διαδραστικά ρομπότ που λειτουργούν όπως θεραπευτικά άλογα, ανταποκρινόμενα στα ανθρώπινα συναισθήματα· ένα μαλακό αλλά έξυπνο ρομπότ που κινείται και πιάνει αντικείμενα ανιχνεύοντας το περιβάλλον του, πολύ παρόμοιο με ένα χταπόδι; και ένα ρομποτικό σκυλί που μιμείται τα θηλαστικά για άριστη κινητικότητα τόσο στη γη όσο και στο νερό.

Οι μηχανικοί έχουν ακόμη εφεύρει ένα αυτό-θεραπευτικό μυ για ρομπότ που μπορεί να ανιχνεύει τραυματισμό, να τον θεραπεύει και στη συνέχεια να επαναρυθμίζεται για να ανιχνεύει μελλοντική βλάβη. Η δυνατότητα να ελέγχει κανείς ρομπότ εξ αποστάσεως ενώ νιώθει την αλληλεπίδραση στην άκρη των δαχτύλων έχει επίσης εισαχθεί.

Μεταξύ όλων αυτών, μια ομάδα μηχανικών έχει πλέον αναπτύξει έναν πραγματικό Μετασχηματιστή που μπορεί να αλλάζει το σχήμα του ενώ βρίσκεται στον αέρα. Αυτή η μετασχηματιστική διαδικασία στον αέρα επιτρέπει στο ρομπότ να κυλίεται άνετα και στη συνέχεια να ξεκινά τις λειτουργίες του στο έδαφος χωρίς παύση. 

Με αυτή τη δυνατότητα, οι μηχανικοί του Caltech έχουν ξεπεράσει την πρόκληση με εξειδικευμένα ρομπότ που μπορούν τόσο να οδηγούν όσο και να πετούν χωρίς να κολλάνε σε τραχιά έδαφος. Η ενισχυμένη ευελιξία αυτών των ρομπότ μπορεί να είναι ιδιαίτερα ωφέλιμη για ρομποτικούς εξερευνητές και παραδόσεις.

Γιατί τα Ρομπότ Εδάφους και Αεροπορικά Δυσκολεύονται σε Πραγματικά Περιβάλλοντα

Η αποτελεσματική κίνηση εδάφους-αεροπλοΐας είναι κρίσιμη για ένα ευρύ φάσμα ρομποτικών εφαρμογών· ωστόσο, ούτε τα ρομπότ εδάφους ούτε τα αεροπορικά είναι ακόμη ικανά να λειτουργούν αξιόπιστα στον πραγματικό κόσμο. 

Ενώ τα ρομπότ εδάφους περιορίζονται από το εύρος λειτουργίας τους, γεγονός που τα καθιστά αδύνατο να περάσουν πάνω από υψηλά εμπόδια ή να εκτελέσουν εργασίες επιθεώρησης, τα αεροπορικά ρομπότ αντιμετωπίζουν το πρόβλημα περιορισμένης απόδοσης μπαταρίας λόγω απαιτήσεων φορτίου και ζητημάτων ασφαλείας όταν πετούν σε αστικό περιβάλλον.

Αυτές οι προκλήσεις που αντιμετωπίζουν τα σημερινά αυτόνομα συστήματα μπορούν να ξεπεραστούν συνδυάζοντας αεροπορικές και επίγεια δυνατότητες. Συνεπώς, η εστίαση της ομάδας μηχανικών του Caltech είναι στην ανάπτυξη ρομπότ εδάφους-αεροπλοΐας.

Τα σχέδια πολλών τέτοιων ρομπότ τείνουν να βασίζονται στη φιλοσοφία της πλεοναστικότητας και στη χρήση πολλαπλών ενεργοποιητών για την κάλυψη των διπλοτροπικών απαιτήσεων κίνησης.

Ωστόσο, αυτά τα πλεοναστικά σχέδια ρομπότ συχνά καταλήγουν να χρησιμοποιούν περισσότερους ενεργοποιητές και εξαρτήματα από το απαραίτητο, με αποτέλεσμα την αύξηση βάρους και κόστους.

Εδώ, τα morphobots ή ρομπότ που επαναχρησιμοποιούν τα ίδια πρόσθετα για διαφορετικές εργασίες μέσω αλλαγής σχήματος μπορούν να δημιουργήσουν διαφορετικούς τρόπους κίνησης μειώνοντας ταυτόχρονα την πολυπλοκότητα και το βάρος του συστήματος.

Αυτά τα είδη σχεδίων ρομπότ συχνά αντλούν έμπνευση από τις πολυλειτουργικές συμπεριφορές κίνησης των ζώων και αναμένεται να ενισχύσουν την αποτελεσματικότητα των κινητών αυτόνομων ρομπότ που πρέπει να αντιμετωπίζουν μεταβαλλόμενα, αδόμητα περιβάλλοντα.

Για παράδειγμα, μια μελέτη από ερευνητές του Πανεπιστημίου του Κολοράντο πριν από λίγα χρόνια παρουσίασε¹ ένα ενσωματωμένο σχήμα-μορφοποίηση για μορφολογικά προσαρμοστικά ρομποτικά συστήματα.

Οι ερευνητές ανέπτυξαν τρία ρομπότ που μπορούν να μεταμορφώνουν τα πόδια και το σώμα τους ανάλογα με τις ανάγκες για να κινούνται σε δύσκολο έδαφος. Αυτά τα συστήματα σχεδιάστηκαν για να μιμούνται τον τρόπο με τον οποίο βιολογικοί οργανισμοί, όπως οι βάτραχοι, προσαρμόζουν το σχήμα τους ανάλογα με το περιβάλλον και τον κύκλο ζωής τους. Για την ανάπτυξη αυτών των ρομπότ, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν υλικά που μπορούν να γίνουν μαλακά ή στερεά με αλλαγές στη θερμοκρασία και να κινούνται χωρίς ογκώδεις συστήματα ενέργειας.

Το ενσωματωμένο σύστημα μορφοποίησης του χρησιμοποίησε ένα ελαφρύ τεχνητό μυ, παρόμοιο με το ανθρώπινο, το οποίο συστέλλεται όταν εφαρμόζεται ηλεκτρισμός, επιτρέποντας στους ερευνητές να επιτύχουν μια ποικιλία τύπων σχήματος και καθιστώντας τα πιο ευέλικτα και καλύτερα εξοπλισμένα για πλοήγηση σε δύσκολα περιβάλλοντα. 

Πρόσφατη έρευνα έχει χρησιμοποιήσει πολυλειτουργικά πρόσθετα και αλλαγές σχήματος σώματος για βελτίωση της κίνησης, επιτρέποντας κινήσεις που δεν ήταν δυνατόν πριν. Αλλά μια ικανότητα των morphobots που δεν έχει μελετηθεί τόσο πολύ είναι η μετασχηματιστική αλλαγή σχήματος στον αέρα για βελτίωση τόσο της επίγεια όσο και της αεροπορικής κίνησης.

Αυτό μπορεί να παρέχει στα morphobots τη δυνατότητα να παρακάμπτουν την ανάγκη αλληλεπίδρασης με το έδαφος κατά τη διάρκεια του μετασχηματισμού. 

Η αλλαγή στον αέρα μπορεί να προσφέρει αξιόπιστο μονοπάτι προς την ευελιξία της συμπεριφοράς και την ασφάλεια αποστολής σε σενάρια όπου η επίγεια μορφοποίηση μπορεί να μην είναι δυνατή λόγω τραχιάς επιφάνειας που εμποδίζει την κίνηση των πρόσθετων του ρομπότ.

Έτσι, οι μηχανικοί του Caltech παρουσίασαν τη μελέτη τους, η οποία οπτικοποιεί μια αεροπορική μετάβαση που συνδέει την πτήση και την οδήγηση.

Αυτή η κίνηση ονομάζεται δυναμική προσγείωση με τροχούς, όπου ο στόχος είναι να υπάρξει ομαλή μετάβαση από την πτήση στην οδήγηση μετασχηματίζοντας κοντά στο έδαφος και προσγειώνοντας σε πρόσθετα τύπου τροχού-προωθητή με διπλό σκοπό, όσο πιο κοντά στην κατάσταση οδήγησης γίνεται, που σημαίνει τη μεγαλύτερη δυνατή γωνία κλίσης, ενώ επιτυγχάνεται η επιθυμητή ταχύτητα πρόσκρουσης. 

Σε αντίθεση με τις συμβατικές κινήσεις προσγείωσης τετραπτερυγών, όπου το ρομπότ γενικά προσγειώνεται κατακόρυφα, χωρίς μετασχηματισμό, η κίνηση που παρουσιάζεται στη μελέτη περιλαμβάνει μορφο-μετάβαση, που σημαίνει αλλαγή μεταξύ δύο λειτουργιών μέσω σχεδόν-επιγείωσης.

Αλλά η επίτευξη αυτού του είδους της κίνησης δεν είναι εύκολη εργασία· αντίθετα, αποτελεί πρόκληση από άποψη σχεδίασης, μοντελοποίησης και ελέγχου.

Δεν απαιτεί μόνο η κίνηση αυξημένη ροπή για να αντέξει τις δυνάμεις ώθησης σταθερά, αλλά εισάγει επίσης νέους δυναμικούς συνδυασμούς μεταξύ των ορίων των ενεργοποιητών και των βαθμών ελευθερίας του ρομπότ. Η αυτόνομη λειτουργία κοντά στο έδαφος είναι ήδη γνωστό πρόβλημα λόγω των επιδράσεων της αεροδυναμικής του εδάφους. Επιπλέον, η αεροδυναμική της μορφοποιούμενης πτήσης και της κοντινής-επιγείωσης είναι σε μεγάλο βαθμό άγνωστη.

Για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, οι ερευνητές του Caltech έχουν σχεδιάσει το Aerially Transforming Morphobot (ATMO) ειδικά για την επίλυση του προβλήματος της μετασχηματιστικής λειτουργίας στον αέρα.

Μέσα στο ATMO: Η Εξήγηση του Ρομπότ Μετασχηματιστή στον Πραγματικό Κόσμο

Δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Communications Engineering, η μελέτη, υποστηριζόμενη από χρηματοδότηση του Κέντρου Αυτόνομων Συστημάτων και Τεχνολογιών στο Caltech, αντιμετωπίζει την πρόκληση του αεροπορικού μετασχηματισμού για τα Morphobots σχεδιάζοντας ένα ρομπότ πτήσης-οδήγησης που ονομάζεται ATMO.

Αυτό το ρομπότ είναι εξειδικευμένο για μετασχηματισμό στον αέρα μέσω ενός μηχανισμού μορφοποίησης που επιτρέπει την αλλαγή του σχήματος του σώματος κατά τη διάρκεια της πτήσης, απαιτώντας ελάχιστη ενεργοποίηση.

Χρησιμοποιεί τέσσερις προωθητές για πτήση, ενώ οι θήκες που προστατεύουν τους προωθητές γίνονται οι τροχοί του συστήματος σε εναλλακτική διαμόρφωση οδήγησης. Όλη αυτή η μετατροπή βασίζεται σε έναν μόνο κινητήρα που κινεί μια κεντρική άρθρωση, η οποία ανεβάζει τους προωθητές στη λειτουργία drone ή τους κατεβάζει στη λειτουργία οδήγησης.

Το νέο ρομποτικό σύστημα εμπνέεται από τη φύση, με κύριο συγγραφέα τον Ιωάννη Μανδράλη, μεταπτυχιακό φοιτητή αεροδιαστημικής στο Caltech, ο οποίος δείχνει πώς τα πουλιά πετούν και προσαρμόζουν τη μορφολογία του σώματός τους για να επιβραδύνουν και να αποφεύγουν εμπόδια. 

«Η δυνατότητα να μετασχηματίζεται στον αέρα ανοίγει πολλές δυνατότητες για βελτιωμένη αυτονομία και ανθεκτικότητα.»

– Μανδράλης

Και ενώ το να βλέπεις ένα πουλί να προσγειώνεται και να τρέχει φαίνεται αρκετά απλό, δεν είναι.

«Στην πραγματικότητα αυτό είναι ένα πρόβλημα με το οποίο η βιομηχανία αεροδιαστημικής προσπαθεί να αντιμετωπίσει για πιθανώς πάνω από 50 χρόνια», είπε ο Μόρι Γκαρίμπ, καθηγητής Αεροναυπηγικής και Ιατρικής Μηχανικής Hans W. Liepmann και διευθυντής και Πρόεδρος του Καθίσματος Ηγεσίας Booth-Kresa του Κέντρου Αυτόνομων Συστημάτων και Τεχνολογιών (CAST) του Caltech, όπου οι ερευνητές συνεργάζονται για την προώθηση της έρευνας drone, της αυτόνομης εξερεύνησης και των βιο-εμπνευσμένων συστημάτων.

Όλα τα ιπτάμενα οχήματα πρέπει να αντιμετωπίζουν πολύπλοκες δυνάμεις κοντά στο έδαφος. 

Στην περίπτωση των ελικοπτέρων, όταν προσεγγίζουν για προσγείωση, οι προωθητές τους σπρώχνουν πολύ αέρα προς τα κάτω. Εδώ, η ανύψωση και η ώθηση παρέχονται από τους περιστρεφόμενους ρότορες. Καθώς η ροή αέρα χτυπά το έδαφος, κάποιο μέρος του κυκλοφορεί ξανά προς τα πάνω. Έτσι, αν το ελικόπτερο κατεβαίνει πολύ γρήγορα, μπορεί να τραβηχτεί σε αυτήν την αεροδυναμική δίνη και να χάσει την ανύψωσή του.

Όσον αφορά το ATMO, τα πράγματα γίνονται ακόμη πιο πολύπλοκα επειδή πρέπει να αντιμετωπίζει δυνάμεις κοντά στο έδαφος ενώ διαθέτει τέσσερις κινητήρες που συνεχώς αλλάζουν το βαθμό με τον οποίο εκτοξεύονται μεταξύ τους. Αυτό δημιουργεί περισσότερη αναταραχή και, κατά συνέπεια, αστάθεια.

Για να αποκτήσουν καλύτερη κατανόηση της αεροδυναμικής δύναμης, οι μηχανικοί πραγματοποίησαν πειράματα στο εργαστήριο drone του CAST.

Για να διερευνήσουν πώς η αλλαγή της διαμόρφωσης του ρομπότ κατά την προσγείωση επηρεάζει τη δύναμη ώθησης, η ομάδα πραγματοποίησε πειράματα με κεραία φορτίου, που περιλαμβάνουν τη μέτρηση της δύναμης που εφαρμόζεται σε ένα αντικείμενο χρησιμοποιώντας μια κεραία φορτίου, μια συσκευή που μετατρέπει τη μηχανική δύναμη σε ηλεκτρικό σήμα.

Οι ερευνητές πραγματοποίησαν επίσης πειράματα οπτικοποίησης καπνού, που χρησιμοποιούνται για να κάνουν ορατά τα πρότυπα ροής αέρα, προκειμένου να ανακαλύψουν την υποκείμενη κατάσταση που οδηγεί σε αυτές τις αλλαγές στη δυναμική.

Μόλις συγκεντρώθηκαν, οι πληροφορίες ενσωματώθηκαν στον αλγόριθμο πίσω από το νέο σύστημα ελέγχου που δημιούργησαν οι ερευνητές για το ATOM.

Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί μια προηγμένη τεχνική ελέγχου που ονομάζεται πρόβλεψη μοντέλου (model predictive control), η οποία προβλέπει συνεχώς τον τρόπο με τον οποίο θα συμπεριφερθεί το σύστημα στο κοντινό μέλλον και στη συνέχεια προσαρμόζει τις ενέργειές του για να παραμείνει στην πορεία.

«Ο αλγόριθμος ελέγχου είναι η μεγαλύτερη καινοτομία σε αυτό το άρθρο. Τα τετραπτερυγικά χρησιμοποιούν συγκεκριμένους ελεγκτές λόγω της τοποθέτησης των προωθητών τους και του τρόπου πτήσης. Εδώ παρουσιάζουμε ένα δυναμικό σύστημα που δεν έχει μελετηθεί προηγουμένως. Μόλις το ρομπότ αρχίσει να μορφοποιείται, εμφανίζονται διαφορετικές δυναμικές συνδέσεις — διαφορετικές δυνάμεις που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους. Και το σύστημα ελέγχου πρέπει να μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα σε όλα αυτά.»

Δοκιμή του ATMO: Πώς οι Μηχανικοί Επικύρωσαν τον Μετασχηματισμό στον Αέρα

Το ATMO από τους μηχανικούς του Caltech έχει καταφέρει τόσο την οδήγηση όσο και την πτήση χρησιμοποιώντας τα διπλής χρήσης πρόσθετα μέσω αλλαγής σχήματος. Αλλά αυτό που διαφοροποιεί το ATMO από άλλα τέτοια ρομπότ είναι ο «μηχανισμός αυτό-κλειδωμένου κλίσης ενεργοποιητή» που επιτρέπει τον μετασχηματισμό στον αέρα με πιο απλό σχεδιασμό, χαμηλότερο κόστος και ελάχιστες απαιτήσεις ενεργοποίησης.

Όταν βρίσκεται σε λειτουργία πτήσης, το ρομπότ διαμορφώνεται ως τυπικό τετραπτερυγό και χρησιμοποιεί τα πρόσθετα τροχού-προωθητή για προώθηση. Σε λειτουργία οδήγησης, αυτά τα ίδια πρόσθετα επαναχρησιμοποιούνται για κίνηση με τροχούς. 

Το αποτέλεσμα είναι ένα συμπαγές ρομπότ με συνολικό βάρος 5,5 kg, που περιλαμβάνει επίσης την μπαταρία. Όσον αφορά τις διαστάσεις του, το ρομπότ έχει ύψος 33 cm και πλάτος 30 cm στη γήινη διαμόρφωση και ύψος 16 cm και πλάτος 65 cm στην αεροπορική διαμόρφωση.

Για την οδήγηση, το ATMO χρησιμοποιεί δύο συστήματα ζώνης-τρόχου που βρίσκονται και στις δύο πλευρές, τα οποία λειτουργούν από κινητήρες κίνησης, επιτρέποντας διαφορική διεύθυνση.

Επιπλέον, εκτός από έναν υπολογιστή ενσωματωμένο που εκτελεί έναν προσαρμοσμένο ελεγκτή, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ενσωματωμένους αισθητήρες για εκτίμηση κατάστασης και συγχώνευση. Όλη η επικοινωνία πραγματοποιείται μέσω του προηγμένου λογισμικού ROS2. 

Για την επικύρωση του συστήματος, ο ελεγκτής εφαρμόστηκε σε μια δυναμική προσγείωση με τροχούς στην περιοχή πτήσης του CAST χρησιμοποιώντας σύστημα καταγραφής κίνησης για να επιτρέψει την εκτίμηση κατάστασης.

Σε αυτό το πείραμα, ο ελεγκτής χρησιμοποιήθηκε για την παρακολούθηση μιας αναφοράς τροχιάς στο χώρο που περιλάμβανε μια κατάβαση με κάποια προώθηση ενώ κλινόταν οι τροχοί-προωθητές, προσγείωση στους τροχούς και στη συνέχεια προώθηση προς τα εμπρός.

Το σχήμα ελέγχου βασισμένο σε μοντέλο αναπτύχθηκε για να καλύψει το πλήρες λειτουργικό πακέτο πτήσης, οδήγησης και μετάβασης. Για την αντιμετώπιση του προβλήματος κορεσμού των ενεργοποιητών που προκύπτει όταν το ρομπότ κλίνει τους προωθητές του για να προσγειωθεί στους τροχούς, η ομάδα «χρησιμοποίησε μια αποσύνθεση της συνάρτησης στόχου ελέγχου σε μια κυρτή συνδυαστική των εξειδικευμένων συναρτήσεων στόχου για κάθε λειτουργία κίνησης».

Αυτό παρείχε ένα ευέλικτο πλαίσιο για τον έλεγχο των συστημάτων κατά τη μετάβαση από το έδαφος στον αέρα.

Ο αναπτυγμένος ελεγκτής επέτρεψε προσγειώσεις με γωνίες κλίσης πέρα από τα όρια κορεσμού των ενεργοποιητών. Αυτό επιτρέπει στο νέο ρομπότ να ξεπεράσει τραχιά έδαφος.

Με τελική γωνία κλίσης κατά την προσγείωση 65°, το ρομπότ έδειξε ότι μπορεί επιτυχώς να προσγειωθεί με γωνία κλίσης που υπερβαίνει τη κρίσιμη γωνία. Αυτό, σημειώνει η μελέτη, επιτυγχάνεται λόγω της αλλαγής στη συνάρτηση κόστους κατά τη φάση μετάβασης, και ως αποτέλεσμα, το ATMO μπορεί να συνεχίσει να κλίνει τους τροχούς-προωθητές του διατηρώντας την επιθυμητή στάση.

Για την επικύρωση της μεθόδου ελέγχου, η ομάδα πραγματοποίησε μια εκτόξευση με οδήγηση, η οποία ακολουθήθηκε από μια δυναμική προσγείωση με τροχούς.

Επίσης παρουσίασαν μια σημαντική περίπτωση χρήσης του μετασχηματισμού στον αέρα, μια αντίστροφη κίνηση που αποτελείται από γρήγορη εκτόξευση μαζί με προώθηση προς τα εμπρός, καθώς και προσγείωση σε κλίση.

Στο πείραμα, το ATMO μπόρεσε να προσγειωθεί ομαλά σε κλίση γνωστού ύψους και θέσης, η οποία μπορεί να είναι επικίνδυνη λόγω του κινδύνου ανατροπής, και μπορεί να αποφευχθεί με μετασχηματισμό πριν την προσγείωση, συνεχίζοντας την οδήγηση.

Συνολικά, η πειραματική επικύρωση της λειτουργίας και βιωσιμότητας αυτών των ρομπότ δείχνει ότι «η χρήση του μετασχηματισμού ρομπότ στον αέρα μπορεί να οδηγήσει σε δυναμικές μεταβάσεις έδαφος-αεροπλοΐας που ενισχύουν την ευελιξία του ρομπότ και επεκτείνουν το λειτουργικό εύρος – ανοίγοντας το δρόμο για μεγαλύτερη αυτονομία σε μελλοντικές κινητές ρομποτικές αποστολές», σημειώνει η μελέτη.

Ενώ η ομάδα έχει επιτυχώς επιδείξει δυναμικές κινήσεις μετάβασης, οι συνθήκες εδώ ήταν ελεγχόμενες για να διευκολύνουν την ταχεία ανάπτυξη. Για παράδειγμα, χρησιμοποιήθηκε σύστημα κάμερας καταγραφής κίνησης για ακριβή και γρήγορη εκτίμηση της θέσης και προσανατολισμού του ρομποτικού συστήματος, υπερβαίνοντας ό,τι μπορεί να επιτευχθεί από τα υπάρχοντα ενσωματωμένα αισθητήρια.

Έτσι, απαιτείται περαιτέρω διερεύνηση για να προσδιοριστεί πώς λειτουργούν αυτές οι κινήσεις στον πραγματικό κόσμο, όπου τα ρομπότ πρέπει να αντιμετωπίζουν πιο σύνθετο, αδόμητο έδαφος και να λαμβάνουν αποφάσεις βασιζόμενα σε μερικές πληροφορίες αισθητήρων, οι οποίες υπόκεινται σε θόρυβο.

Επένδυση στη Ρομποτική: Γιατί η Amazon (AMZN) Ξεχωρίζει

Όσον αφορά ένα εξέχον όνομα στη βιομηχανία ρομποτικής, ο γίγαντας του ηλεκτρονικού εμπορίου Amazon (AMZN ) έχει σημειώσει πολλές προόδους εδώ. Για να ηγηθεί στη ρομποτική, η Amazon απέκτησε πρώτα την Kiva Systems το 2012 για 775 εκατομμύρια δολάρια, η οποία αργότερα μετονομάστηκε σε Amazon Robotics LLC. Η εταιρεία στη συνέχεια παρουσίασε το πρώτο της αυτόνομο κινητό ρομπότ (AMR) με την ονομασία Proteus το 2022.

Amazon (AMZN ) 

Κατόπιν Μαΐου 2025, η Amazon αναφέρει ότι διαθέτει πάνω από 750.000 ρομπότ που έχουν αναπτυχθεί σε όλες τις λειτουργίες της για ταξινόμηση, ανύψωση και μεταφορά πακέτων. 

«Χρόνια καινοτομίας μας έχουν επιτρέψει να δημιουργήσουμε, δοκιμάσουμε και κλιμακώσουμε αυτή τη μοναδική, υψηλά ενσωματωμένη σειρά ρομποτικών συστημάτων που λειτουργούν για να υποστηρίξουν τους υπαλλήλους στην εκπλήρωση των παραγγελιών των πελατών.»

– Σκοτ Ντρέσσερ, Αντιπρόεδρος της Amazon Robotics

Σύμφωνα με αυτόν, οι προόδους στην τεχνητή νοημοσύνη έχουν επιτρέψει την αδιάλειπτη ενσωμάτωσή τους, οδηγώντας σε εκτιμώμενη βελτίωση παραγωγικότητας κατά 25% στις εγκαταστάσεις εκπλήρωσης παραγγελιών.

Υπάρχουν συνολικά εννέα ρομπότ. Αυτό περιλαμβάνει το Proteus, το ιδιόκτητο αυτόνομο κινητό ρομπότ της Amazon σχεδιασμένο να λειτουργεί γύρω από ανθρώπους χρησιμοποιώντας αισθητήρες και ένα συνδυασμό συστημάτων βασισμένων σε AI και ML. 

Το Robin είναι ένα ρομποτικό βραχίονα που είναι υπεύθυνο για την ταξινόμηση πακέτων και έχει ολοκληρώσει με επιτυχία πάνω από τρία δισεκατομμύρια κινήσεις πακέτων. Ένας άλλος ρομποτικός βραχίονας είναι ο Cardinal, που τοποθετεί πακέτα σε καρότσια. Το Sparrow είναι επίσης ρομποτικός βραχίονας που σηκώνει και μετακινεί μεμονωμένα αντικείμενα.

Η Sequoia χρησιμοποιεί ρομποτική, AI και συστήματα υπολογιστικής όρασης για την ενοποίηση του αποθέματος. Η Hercules εντοπίζει και φέρνει κάψουλες αντικειμένων στους υπαλλήλους, ενώ η Titan έχει επίσης το ίδιο καθήκον, αλλά με δυνατότητα ανύψωσης δύο φορές περισσότερο από τη Hercules. Στη συνέχεια υπάρχει η Vulcan, το πρώτο ρομπότ της Amazon με αίσθηση αφής που εργάζεται παράλληλα με τους υπαλλήλους. 

Επιπλέον, χρησιμοποιείται μια ποικιλία συστημάτων καινοτομίας συσκευασίας για τη συσκευασία των παραγγελιών των πελατών, με ένα μηχάνημα Αυτοματοποίησης Συσκευασίας που δημιουργεί τσάντες χαρτιού κατά μέτρο.

Η Amazon διαθέτει τώρα κεφαλαιοποίηση αγοράς 2,18 τρισεκατομμυρίων δολαρίων, με τις μετοχές της να διαπραγματεύονται στα 205,8 δολάρια τη στιγμή της σύνταξης, μειωμένες κατά 6,24% από την αρχή του έτους. Έχει κέρδη ανά μετοχή (EPS) (TTM) 6,13, λόγο τιμής προς κέρδη (P/E) (TTM) 33,55 και απόδοση ιδίων κεφαλαίων (ROE) (TTM) 25,24%.

Όσον αφορά τα οικονομικά, η Amazon ανέφερε καθαρά έσοδα 155,7 δισεκατομμυρίων δολαρίων στο πρώτο τρίμηνο που έληξε στις 31 Μαρτίου 2025. Οι πωλήσεις αυξήθηκαν κατά 8% ετησίως στη Βόρεια Αμερική στα 92,9 δισεκατομμύρια δολάρια και κατά 5% ετησίως διεθνώς στα 33,5 δισεκατομμύρια δολάρια.

Για αυτή την περίοδο, η Amazon αναφέρει λειτουργικό εισόδημα 18,4 δισεκατομμυρίων δολαρίων, καθαρό εισόδημα 17,1 δισεκατομμυρίων δολαρίων ή 1,59 δολάρια ανά αραίωση μετοχής, και λειτουργική ταμειακή ροή 113,9 δισεκατομμυρίων δολαρίων. Η ελεύθερη ταμειακή ροή της εταιρείας μειώθηκε στα 25,9 δισεκατομμύρια δολάρια.

«Είμαστε ευχαριστημένοι με την αρχή του 2025, ιδιαίτερα με τον ρυθμό καινοτομίας και πρόοδός μας στη συνεχή βελτίωση της εμπειρίας των πελατών», δήλωσε ο Διευθύνων Σύμβουλος Andy Jassy, ο οποίος σημείωσε ότι η επόμενης γενιά Alexa (Alexa+) γίνεται «σημαντικά πιο έξυπνη» καθώς και πιο ικανή, νέοι επεξεργαστές Trainium2 και η επέκταση του μοντέλου Bedrock καθιστούν ευκολότερη για τους πελάτες του AWS την εκπαίδευση μοντέλων και την εκτέλεση εκτιμήσεων με οικονομικό τρόπο, και τα πρώτα δορυφόροι Project Kuiper εκτοξεύτηκαν επιτυχώς σε χαμηλή τροχιακή τροχιά για να παρέχουν ευρυζωνική πρόσβαση σε μαζικό κοινό.

Κάντε κλικ εδώ για μια λίστα με τις κορυφαίες εταιρείες ρομποτικής.

Τελευταία Ειδήσεις και Αναπτύξεις για τις Μετοχές της Amazon (AMZN)

Συμπέρασμα: Γιατί το ATMO Σηματοδοτεί μια Νέα Εποχή στη Ρομποτική

Ο κόσμος της ρομποτικής αξιοποιεί τη βιο-εμπνευσμένη μηχανική, τον μετασχηματισμό στον αέρα και τα έξυπνα συστήματα ελέγχου για να σχεδιάσει ρομπότ εδάφους-αεροπλοΐας που ήταν προκλητικά λόγω των αυξημένων απαιτήσεων ενεργοποίησης, που μπορούν να προσθέσουν βάρος και να μειώσουν την αποδοτικότητα της κίνησής τους.

Οι μηχανικοί του Caltech το έχουν επιτύχει μέσω του ATMO, ενός ρομπότ που μετασχηματίζεται κοντά στο έδαφος με ομαλή μετάβαση μεταξύ αεροπορικών και επίγειων λειτουργιών, αξιοποιώντας την αεροδυναμική κοντά στο έδαφος και σταθεροποιώντας το σύστημα με έναν ελεγκτή πρόβλεψης μοντέλου.

Το ATMO αποτελεί ένα κρίσιμο βήμα στη γεφύρωση του χάσματος μεταξύ αεροπορικής και επίγειας κινητικότητας, το οποίο επικυρώνεται μέσω πολυάριθμων πειραματικών επιδείξεων. Με τις πραγματικές δυνατότητες μετασχηματισμού του, το ρομπότ παρουσιάζει τεράστιο δυναμικό στην επαναπροσδιορισμό των αυτόνομων λειτουργιών σε διάφορους κλάδους και ανοίγει το δρόμο για πιο ευέλικτες, ανθεκτικές και προσαρμοστικές μηχανές!

Κάντε κλικ εδώ για να μάθετε πώς τα ρομπότ μπορούν να αντλήσουν έμπνευση από τη φύση.

Μελετές που Αναφέρονται:

^{1. Sun, J., Lerner, E., Tighe, B., Middlemist, C., & Zhao, J. (2023). Embedded shape morphing for morphologically adaptive robots. Nature Communications, 14(1), 6023. https://doi.org/10.1038/s41467-023-41708-6}