Η Kajima αναπτύσσει την αυτόνομη λειτουργία ρομπότ της FieldAI σε εργοτάξια

Η Kajima ανακοίνωσε στις 5 Νοεμβρίου 2026 ότι ξεκίνησε την ευρείας κλίμακας ανάπτυξη αυτόνομων ρομπότ που χρησιμοποιούν το λογισμικό αυτονομίας της FieldAI, το οποίο βασίζεται στη φυσική τεχνητή νοημοσύνη. Η ανάπτυξη γίνεται στο πλαίσιο συμφωνίας παροχής υπηρεσιών σε επίπεδο επιχείρησης και σηματοδοτεί τη μετάβαση από τη συνεργασία σε μεμονωμένα έργα στη συνεχή χρήση των ρομπότ σε ενεργά εργοτάξια.

Η συμφωνία συνήφθη το 2025. Σε διάστημα περίπου ενός έτους από την υπογραφή της, η Kajima ανέπτυξε τα ρομπότ σε περισσότερα από 10 εργοτάξια στην Ιαπωνία, ενώ βάσει της συμφωνίας συνεχίζεται η επέκταση σε πρόσθετα εργοτάξια και εφαρμογές. Δεν δημοσιοποιήθηκαν η αξία της σύμβασης ή οι τιμές.

Τα ρομπότ αναλαμβάνουν ορισμένες συνήθεις εργασίες διαχείρισης εργοταξίων, όπως επιθεωρήσεις των χώρων, οπτική τεκμηρίωση και τρισδιάστατη σάρωση. Η Kajima συνδέει την ανάπτυξή τους με την έλλειψη εργαζομένων στον κατασκευαστικό κλάδο και τη μεταρρύθμιση των εργασιακών πρακτικών, επιδιώκοντας να μειώσει τον φόρτο των μηχανικών από τις συνήθεις εργασίες, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια και βελτιώνοντας την παραγωγικότητα. Έτσι, οι μηχανικοί μπορούν να επικεντρώνονται περισσότερο στην προηγμένη τεχνική κρίση και στις αποφάσεις για την ασφάλεια, την ποιότητα και το χρονοδιάγραμμα που απαιτούνται σε κάθε έργο.

Οι εταιρείες συνεργάζονται από το 2023, βελτιώνοντας την τεχνολογία μέσα από τη λειτουργία της σε πραγματικά εργοτάξια. Τα ρομπότ έχουν ολοκληρώσει περισσότερες από 2.000 αυτόνομες αποστολές, με διαφορετικούς τύπους ρομπότ, εργασίες και εργοτάξια. Η Kajima χαρακτηρίζει τη σημερινή δραστηριότητα συνεχή χρήση και όχι επιδείξεις υπό περιορισμένες συνθήκες. Η διάκριση αυτή έχει σημασία στα κατασκευαστικά έργα, όπου οι κατασκευές και η θέση των υλικών και του εξοπλισμού αλλάζουν καθημερινά.

Μονάδα αυτονομίας γενικής χρήσης

Το σύστημα βασίζεται σε μια μονάδα αυτονομίας που μπορεί να τοποθετηθεί σε διαφορετικά ρομπότ. Οι κάμερες και τα συστήματα LiDAR καταγράφουν εικόνες και δεδομένα νέφους σημείων, ενώ μια συσκευή υπολογιστικής τεχνητής νοημοσύνης στην άκρη του δικτύου επεξεργάζεται τα δεδομένα τοπικά, πάνω στο ρομπότ και όχι στο νέφος, και καθορίζει σε πραγματικό χρόνο μια ασφαλή κατεύθυνση κίνησης. Η τοπική επεξεργασία επιτρέπει την αυτόνομη λειτουργία σε εσωτερικούς χώρους, υπόγεια όπου δεν είναι διαθέσιμος ο δορυφορικός εντοπισμός GNSS, καθώς και σε σημεία όπου η εξωτερική επικοινωνία είναι δύσκολη.

Σύμφωνα με την Kajima, ο πυρήνας του λογισμικού, τα Field Foundation Models της FieldAI, συνδυάζει μάθηση βάσει δεδομένων, συλλογιστική βασισμένη στη φυσική και ποσοτικοποίηση της αβεβαιότητας, ώστε να αντιμετωπίζει καταστάσεις που το σύστημα δεν έχει διδαχθεί προηγουμένως και περιβάλλοντα που αλλάζουν καθημερινά. Ο σχεδιασμός γενικής χρήσης του διαφέρει από τις συμβατικές τεχνολογίες ελέγχου ρομπότ, οι οποίες απαιτούν προσαρμογή για συγκεκριμένα εργοτάξια.

Κατά την πρώτη εκκίνηση, το ρομπότ εξερευνά μια άγνωστη περιοχή και δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη. Στις επόμενες περιπολίες αποφεύγει εμπόδια, τραβά φωτογραφίες και συλλέγει μετρήσεις νέφους σημείων, ενώ ενημερώνει τον χάρτη καθώς αλλάζουν οι συνθήκες στο εργοτάξιο. Όταν ολοκληρώσει τις εργασίες του, επιστρέφει στον σταθμό φόρτισης και μεταφορτώνει δεδομένα, τα οποία οργανώνονται αυτόματα για πρόσβαση μέσω διαδικτύου. Οι χρήστες μπορούν επίσης να το κατευθύνουν σε συγκεκριμένη τοποθεσία μέσω tablet ή υπολογιστή και να παρακολουθούν ζωντανό βίντεο.

Ασφάλεια, καταγραφή προόδου και αντιμετώπιση καταστροφών

Το ίδιο λογισμικό υποστηρίζει διάφορες εφαρμογές. Κατά τις περιπολίες ασφαλείας τις ημέρες που δεν γίνονται εργασίες, αργά τη νύχτα ή νωρίς το πρωί, τυχόν ανωμαλίες που εντοπίζονται ενεργοποιούν φώτα LED υψηλής έντασης που αναβοσβήνουν και ηχητικές ειδοποιήσεις, ενώ το αρμόδιο προσωπικό μπορεί να παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο το καταγεγραμμένο βίντεο. Για τη διαχείριση της προόδου, οι αυτόματα τραβηγμένες φωτογραφίες 360 μοιρών και τα έγχρωμα νέφη σημείων υψηλής ανάλυσης παρέχουν πληροφορίες για την κατάσταση και τις διαστάσεις των κατασκευών.

Τα ρομπότ μπορούν επίσης να αναπτυχθούν σε εργοτάξια αποκατάστασης μετά από σεισμούς ή έντονες βροχοπτώσεις, όπου συλλέγουν φωτογραφίες, δεδομένα νέφους σημείων και ζωντανό βίντεο πριν επιβεβαιωθεί η ασφάλεια του χώρου. Σύμφωνα με την Kajima, η χρήση ρομπότ αντί ανθρώπων για την αρχική συλλογή δεδομένων μπορεί να επιταχύνει την αρχική απόκριση.

Η Kajima σχεδιάζει να επεκτείνει σταδιακά την ανάπτυξη σε περισσότερα εργοτάξια και σκοπεύει να εφαρμόσει το λογισμικό αυτονομίας και σε άλλες τεχνολογίες που αναπτύσσει, ενισχύοντας την αυτονομία πρόσθετων μηχανημάτων. Το βασικό ζήτημα για το επόμενο στάδιο είναι σε ποιον βαθμό μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί η ίδια πλατφόρμα καθώς η Kajima προσθέτει εργοτάξια, εφαρμογές και μηχανήματα, ενώ οι μηχανικοί εξακολουθούν να έχουν την ευθύνη για την τεχνική κρίση και τη διαχείριση της ασφάλειας.