רובוטיקה
סוני מציגה רובוטיקה רפואית ברמת דיוק גבוהה בניתוחים מיקרוסקופיים
לאחרונה, סוני חשפה פרוטוטיפ של רובוט שתוכנן לסייע בניתוחים מיקרוסקופיים. אף על פי שהוא עדיין בשלבי פיתוח, זוהי הישג גדול עם פוטנציאל למהפכה בניתוחים מדויקים.
הרובוט הוצג לראשונה בפומבי לפני מספר שבועות בוועידה הבינלאומית של IEEE על רובוטיקה ואוטומציה.
לאחר מכן, סרטון של הרובוט הועלה ל-Youtube. הסרטון, שפורסם על ידי קבוצת סוני, הראה את הרובוט מבצע ניתוח מיקרוסקופי על גרעין תירס. הרובוט הזה, שנבדק בהצלחה בניתוחים על בעלי חיים, הוא רובוט ייחודי.
לפי סוני, הפיתוח החדש נובע מהתחייבות החברה להפוך ניתוחים מתקדמים לנגישים יותר לרופאים ולחולים.
ניתוח מיקרוסקופי כולל עבודה על אזורים קטנים מאוד, לעיתים קטנים ממילימטר. ניתוחים אלה דורשים רמה גבוהה של מיומנות, מבוצעים דרך מיקרוסקופ, ובדרך כלל רק רופאים ומרכזים רפואיים מעטים יכולים לבצעם.
הרובוט לסיוע בניתוח מיקרוסקופי פועל באופן רחוק ויכול לסייע לרופאים בניתוחים על חלקים קטנים ורגישים של הגוף: ורידים, עצבים ורקמות.
הסרטון של ניתוח הגרעין מראה רופא מנתח את הגרעין ומרכיב אותו מחדש באמצעות כלים שנשלטים רחוק.
מערכת הרובוטיקה של סוני כוללת קונסולה על שולחן הנשלטת על ידי הרופא ורובוט המבצע ניתוחים על החולה.
הרובוט מצויד בהתקן קטן, קל ורגיש מאוד, שמאפשר לו לחקות את תנועות האצבעות של הרופא.
ישנו גם מנגנון החלפת כלים אוטומטי מיניאטורי, שמאפשר לרובוט להחליף כלים בפחות מ-10 שניות, עם פקודה פשוטה.
הרובוט מצויד במסך OLED 4K 1.3-טיפ, שפותח על ידי סוני, המספק תמונות ברזולוציה גבוהה של האזור המטרה, תוך אפשרות לרופאים לפקח על תנועות הכלים.
ניתוח מיקרוסקופי דורש תנועות מדויקות, כגון החדרת מחטים לכלי דם קטנים, ותנועות גדולות יותר, כגון משיכת חוטים.
לכן, סוני תכננה את הרובוט לסיוע בניתוח מיקרוסקופי, כדי להקל על התנועות הקטנות ולאפשר לרופאים לבצע תנועות גדולות יותר בלי להידרש לשנות את גישתם.
באמצעות שיטת קנה מידה והתקן בקרה שניתן להפעילו באצבעות, סוני מצליחה לספק ניתוחים מדויקים בתנוחה יציבה.
החברה השתמשה במפרקים בעלי חיכוך נמוך, “מהמפרקים המתאימים לכתפיים ומרפקים של בני אדם ועד למפרקים הזעירים בקצה הכלי”, כדי לאפשר תנועות חלקות וללא רעידות.
בנוסף, הרובוט מצויד במערכת בקרה חשמלית, שמשפרת את תגובת הרובוט ומערכת מכנית קלה, שמאפשרת תנועות חלקות ויציבות.
רובוטים שסייעו לרופאים בתחום הרפואי קיימים כבר זמן מה, אך הם עדיין לא הגיעו לרמת עצמאות מלאה.
רובוטים אלה סייעו לרופאים להפחית את תנועות היד ולהגדיל את הראייה, אך הם פותחים אפשרויות חדשות בניתוחים.
לפי סוני, הם יצרו את הפרוטוטיפ כדי להתגבר על אתגרים שחברה מזדקנת מולה, שם הכוח העבודה הולך ופוחת, מה שמעמיס עומס גדל על אנשי הרפואה.
“בתחום הניתוח, שבו נדרשות רמות מיומנות גבוהות, השימוש ברובוטים רפואיים שסייעו בניתוחים מדויקים, צפוי להפחית את עומס העבודה על הרופאים ולסייע בקידום שירותים רפואיים מתקדמים.”
יישומים פוטנציאליים של רובוט הסיוע לניתוח מיקרוסקופי של סוני
פרוטוטיפ הרובוט של סוני נבדק על ידי רופאים באוניברסיטה הרפואית אאיצ’י ביפן. בפברואר, הם השתמשו בהצלחה בפרוטוטיפ כדי לחבר כלי דם בבעלי חיים, במקרה הראשון בעולם של חיבור כלי דם בניתוח מיקרוסקופי עם רובוט סיוע.
המחקר בדק את יכולת הרובוט לשפר את המיומנות של רופאים חדשים בניתוח מיקרוסקופי, ומצא שהפרוטוטיפ הראה “שליטה יוצאת מן הכלל בתנועות של רופאים לא מנוסים”.
“אני מקווה שטכנולוגיית הרובוטים לסיוע רפואי תביא לעתיד שבו יכולותיהם של רופאים יורחבו ויאפשרו פרקטיקות רפואיות מתקדמות.”
הרובוט עדיין לא זמין למכירה. סוני מקווה להשתמש ברובוט כדי לשפר את יעילות ודיוק הניתוחים המיקרוסקופיים.
עיצובו הקומפקטי וקונסולת הבקרה מאפשרים את השימוש בו במגוון סביבות, כולל אתרי אסונות.
רובוט הסיוע לניתוח מיקרוסקופי יכול להיות שימושי גם בתקופות של מחסור בצוות, אשר הוא אתגר נוכחי שמולו מערכות בריאות ברחבי העולם.
