ความก้าวหน้าทางดวงจันทร์ – หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์เพื่อการสำรวจอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI สำหรับการสำรวจอวกาศอัตโนมัติ

สักวันหนึ่ง การสำรวจอวกาศอาจใช้ประโยชน์จากนักบินอวกาศที่อาศัยอยู่ประจำในสถานีอวกาศอย่างถาวร ดังเช่นที่โครงการอาร์เทมิสสำหรับดวงจันทร์ หรือโครงการของอีลอน มัสก์สำหรับดาวอังคารได้วางแผนไว้ อย่างไรก็ตาม แม้จะมีมนุษย์อยู่ในอวกาศ งานส่วนใหญ่ในอวกาศก็ยังคงทำโดยหุ่นยนต์อยู่ดี เพราะหุ่นยนต์นั้นหาทดแทนได้ง่ายกว่านักบินอวกาศ และมีความเสี่ยงน้อยกว่าต่ออากาศที่เป็นพิษหรือสุญญากาศ รังสี อุณหภูมิที่รุนแรง ฯลฯ

ตามหลักการแล้ว ยานสำรวจและหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ควรจะสามารถจัดการงานง่ายๆ ได้ด้วยตนเอง โดยมนุษย์บนโลกหรือในพื้นที่ปฏิบัติงานจะเข้ามาเกี่ยวข้องเฉพาะเมื่อต้องการช่วยเหลือในการแก้ไขปัญหาเฉพาะ หรือกำหนดภารกิจประจำวันของพวกมันเท่านั้น

เนื่องจากปัญญาประดิษฐ์ (AI) พัฒนาไปอย่างรวดเร็ว รวมถึง ปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (Physical AI) ซึ่งเป็นแนวคิดที่ปัจจุบันได้รับการสนับสนุนจากบริษัทผู้นำด้าน AI อย่าง NVIDIAวิสัยทัศน์ในนิยายวิทยาศาสตร์นี้อาจกลายเป็นความจริงไปแล้วก็ได้

นักวิทยาศาสตร์กำลังเริ่มก้าวแรกในทิศทางนั้น ทั้งในโครงการวิจัยบนโลกและด้วยยานสำรวจที่มีอยู่บนดาวอังคาร โดยมีข่าวที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อนี้สองเรื่องในช่วงไม่กี่วันที่ผ่านมา

ข้อแรกคือ... นาซาได้นำปัญญาประดิษฐ์ (AI) มาใช้เพื่อนำทางยานสำรวจดาวอังคารเพอร์เซเวอแรนซ์.

ประการที่สองคือ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยมาลากา (สเปน) ศูนย์วิจัยปัญญาประดิษฐ์แห่งเยอรมนี (DFKI) มหาวิทยาลัยซอร์บอนน์ (ฝรั่งเศส) รวมถึงบริษัทเอกชนต่างๆ บริษัท จีเอ็มวี แอโรสเปซ แอนด์ เดเฟนซ์ เอสเอ, แมเจลเลียมและ บริการการประยุกต์ใช้ด้านอวกาศ กำลังส่งหุ่นยนต์เข้าไปสำรวจถ้ำลาวาบนโลก ซึ่งมีโครงสร้างคล้ายคลึงกับที่พบเห็นได้บนดวงจันทร์และดาวอังคาร¹.

ระบบนำทางอัตโนมัติที่ใช้ AI ช่วยเหลือของยานสำรวจ Perseverance Rover

นาซ่าเริ่มขับเคลื่อนยานสำรวจดาวอังคารด้วยระบบ AI เป็นครั้งแรก

ยานสำรวจดาวอังคารเพอร์เซเวอแรนซ์ของนาซาประสบความสำเร็จครั้งสำคัญทางวิทยาศาสตร์ โดยได้ทำการขับเคลื่อนบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ดวงอื่นเป็นครั้งแรกตามแผนที่วางไว้โดยปัญญาประดิษฐ์ ความสำเร็จครั้งนี้ได้รับการประกาศเมื่อเร็วๆ นี้ โดยเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 8 ธันวาคม^th และ 10^th, 2025

การสาธิตนี้ใช้ปัญญาประดิษฐ์เชิงสร้างสรรค์ (Generative AI) ในการสร้างจุดหมายปลายทางสำหรับยานสำรวจเพอร์เซเวอแรนซ์ ซึ่งเป็นงานตัดสินใจที่ซับซ้อนซึ่งโดยปกติแล้วจะดำเนินการด้วยตนเองโดยนักวางแผนยานสำรวจที่เป็นมนุษย์ของภารกิจนี้

ที่มา: นาซา

นี่อาจเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญสำหรับการสำรวจดาวอังคาร ระยะทางอันไกลโพ้นระหว่างโลกและดาวอังคาร (140 ล้านไมล์ / 225 ล้านกิโลเมตร) หมายความว่าความล่าช้าของแสงทำให้เกิดความล่าช้าของสัญญาณ ซึ่งหมายความว่าคำสั่งแต่ละคำสั่งจะใช้เวลา 3-22 นาที (ขึ้นอยู่กับตำแหน่งวงโคจร) ในการเดินทางจากโลกไปยังดาวอังคาร และการตอบกลับก็จะใช้เวลาเท่ากันอีกครั้ง

เนื่องจากนักวิทยาศาสตร์ของ NASA กำลังดำเนินการอยู่ มาก ด้วยความระมัดระวังอย่างยิ่งเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้โครงการมูลค่าหลายพันล้านดอลลาร์ติดอยู่ในฝุ่นหรือได้รับความเสียหายจากหิน ทำให้การเคลื่อนย้ายใดๆ เป็นไปอย่างเชื่องช้าและน่าเบื่อหน่าย

แต่สิ่งที่ยานเพอร์เซเวอแรนซ์ทำในระหว่างวันที่ 1,707 และ 1,709 ที่อยู่บนพื้นผิวดาวอังคารนั้นแตกต่างออกไป เพราะยานได้ใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในการตัดสินใจว่าจะไปที่ไหน

มันทำงานอย่างไร

ระบบนี้ใช้ปัญญาประดิษฐ์เชิงสร้างสรรค์ (Generative AI) ในการวิเคราะห์ภาพถ่ายวงโคจรความละเอียดสูงจากดาวเทียม กล้อง HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) บนยานสำรวจดาวอังคาร Mars Reconnaissance Orbiter ของ NASA และข้อมูลความลาดชันของภูมิประเทศจากแบบจำลองระดับความสูงดิจิทัล

เมื่อนำข้อมูลจากการสำรวจครั้งก่อนมาผนวกเข้าด้วยกัน ทำให้ AI สามารถระบุลักษณะภูมิประเทศ เช่น หินฐาน หินโผล่ พื้นที่หินขนาดใหญ่ที่เป็นอันตราย แนวทรายเป็นระลอก เป็นต้น

โมเดล AI ที่ใช้คือ Claude จากบริษัท Anthropic ซึ่งเพิ่งเป็นข่าวใหญ่เมื่อไม่นานมานี้ อาจส่งผลกระทบอย่างรุนแรงต่ออุตสาหกรรม SaaS และซอฟต์แวร์ทั้งหมด และทำให้ตลาดหุ้นในภาคส่วนนี้ตกต่ำลงเล็กน้อย.

ระบบนำทางด้วย AI นี้ช่วยให้ยาน Perseverance สามารถบันทึกภาพได้ในระหว่างการขับขี่อัตโนมัติเป็นเวลา 2 ชั่วโมง 30 นาทีไปตามขอบปล่องภูเขาไฟ Jezero

ปัญญาประดิษฐ์ยังมีประโยชน์ในการประมวลผลข้อมูลที่ได้จากยานสำรวจอวกาศ และลดภาระงานของผู้ควบคุมหุ่นยนต์ได้อีกด้วย

ไม่ต้องสงสัยเลยว่าสิ่งนี้จะมีประโยชน์มากขึ้นเมื่อนักบินอวกาศตัวจริงอยู่ใกล้กับหุ่นยนต์ด้วย เพราะถึงเวลานั้น AI อาจมีความสามารถมากขึ้น

นอกจากนี้ การมีมนุษย์อยู่ด้วยและการสนับสนุนด้านโลจิสติกส์จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานของ NASA สามารถรับความเสี่ยงได้มากขึ้น เช่น หากหุ่นยนต์ติดอยู่ในฝุ่น ก็สามารถดึงออกมาได้ด้วยมือ แทนที่จะก่อให้เกิดความเสียหายร้ายแรงมูลค่าหลายพันล้านดอลลาร์และทำให้การวิจัยหลายปีต้องหยุดชะงัก

การทดสอบ AI ในถ้ำลาวาของโลก

ทำไมต้องถ้ำลาวา

แม้ว่าการนำ AI ไปใช้งานบนดาวอังคารจะเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญ แต่ทีมนักวิจัยของ NASA ก็ระมัดระวังเป็นอย่างยิ่งในการเสี่ยงนำสินทรัพย์ที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวอย่างยานเพอร์เซเวอแรนซ์ไปใช้ในการทดลอง AI ตัวอย่างเช่น ไม่ว่า AI จะมีประสิทธิภาพเพียงใด ก็จะไม่เสี่ยงที่จะส่งหุ่นยนต์ออกไปในทิศทางที่เกินกว่าที่ผู้ควบคุมระยะไกลที่เป็นมนุษย์จะสามารถแก้ไขได้หากเกิดข้อผิดพลาดขึ้น

ด้วยเหตุนี้ การทดลองกับภูมิประเทศที่คล้ายคลึงกับสิ่งที่พบในอวกาศ แต่มีทรัพยากรบนโลกอยู่ใกล้เคียง จึงมีความสำคัญเช่นกัน

ภูมิประเทศที่สำคัญที่สุดบนดวงจันทร์และดาวอังคารคือถ้ำลาวา ซึ่งเป็นถ้ำธรรมชาติที่สามารถใช้เป็นที่พักพิงสำหรับนักบินอวกาศกลุ่มแรกเพื่อปกป้องพวกเขาจากรังสีคอสมิก และเนื่องจากแรงโน้มถ่วงที่ต่ำกว่าของวัตถุทางดาราศาสตร์เหล่านี้ ถ้ำลาวาบนดวงจันทร์และดาวอังคารจึงมักมีขนาดใหญ่กว่าบนโลก

ถ้ำลาวาตามธรรมชาติอาจมีจุดที่ยุบตัวลง ทำให้เกิดเป็นรูบนพื้นดินซึ่งสามารถเข้าถึงได้โดยตรงเพื่อสำรวจ

อย่างไรก็ตาม ยังไม่มีการสำรวจถ้ำลาวาในดาวเคราะห์ดวงอื่นเลย ส่วนหนึ่งเป็นเพราะการควบคุมโดยตรงทำได้ยาก เนื่องจากหินขวางกั้นสัญญาณวิทยุอยู่

การทดสอบหุ่นยนต์

ทีมวิจัยจากยุโรปใช้หุ่นยนต์สามตัวที่ทำงานร่วมกันเพื่อสำรวจสภาพแวดล้อมใต้ดินสุดขั้วเหล่านี้โดยอัตโนมัติ

ที่มา: ResearchGate

พวกเขาทำการทดสอบในถ้ำภูเขาไฟ/ท่อลาวาของเกาะลันซาโรเต (หมู่เกาะคานารี)

ระบบนี้ทำงานโดยแบ่งออกเป็น 4 ขั้นตอน:

1. หุ่นยนต์ร่วมกันสร้างแผนที่บริเวณรอบทางเข้าอุโมงค์ลาวา (ระยะที่ 1)
2. จากนั้นจึงปล่อยลูกบาศก์ที่มีเซ็นเซอร์ลงไปในถ้ำเพื่อเก็บข้อมูลการวัดเบื้องต้น ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทราบว่าควรคาดหวังอะไรบ้าง (ขั้นตอนที่ 2)
3. จากนั้น ยานสำรวจจะโรยตัวลงไปทางทางเข้าเพื่อเข้าไปภายใน (ขั้นตอนที่ 3)
4. สุดท้ายนี้ ทีมหุ่นยนต์จะสำรวจอุโมงค์อย่างละเอียดและสร้างแผนที่ 3 มิติโดยละเอียดของภายในอุโมงค์ (ขั้นตอนที่ 4)

จากการทดสอบจำลองโลก สู่ภารกิจสำรวจดวงจันทร์และดาวอังคาร

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์อวกาศของ UMA ได้ทำงานอย่างใกล้ชิดกับองค์การอวกาศยุโรปในการพัฒนาอัลกอริทึมที่ช่วยให้ยานสำรวจดาวเคราะห์ (โรเวอร์) วางแผนเส้นทางและปฏิบัติงานได้อย่างอิสระมากขึ้น

เมื่อผนวกรวมกับการทดสอบการเคลื่อนที่ด้วยระบบ AI ของยาน Perseverance การทดลองนี้อาจเป็นพื้นฐานของภารกิจอวกาศใหม่ โดยมีเป้าหมายเพื่อสำรวจถ้ำลาวาเพื่อหาศักยภาพในการก่อที่อยู่อาศัยในอนาคตสำหรับการตั้งอาณานิคมในช่วงแรกบนดวงจันทร์และดาวอังคาร

สิ่งนี้อาจมีนัยสำคัญอย่างยิ่งต่อการค้นหาสิ่งมีชีวิตนอกโลกด้วยเช่นกัน

การลงทุนในหุ่นยนต์อวกาศ

เครื่องจักรที่ใช้งานง่าย

การส่งยานสำรวจไปยังวัตถุระหว่างดวงดาวนั้น จำเป็นต้องอาศัยความเชี่ยวชาญอย่างมากในการสร้างยานสำรวจอวกาศขนาดใหญ่และทำให้ยานเหล่านั้นเดินทางไปถึงจุดหมายได้อย่างปลอดภัย ในขณะนี้ ภารกิจนี้ส่วนใหญ่เป็นหน้าที่ของหน่วยงานภาครัฐ เช่น NASA, ESA และมหาวิทยาลัยที่เกี่ยวข้อง

สถานการณ์กำลังเปลี่ยนแปลงไป เนื่องจากเรากำลังเข้าใกล้จุดที่บริษัทเอกชนอาจเริ่มส่งภารกิจอัตโนมัติหรือมีมนุษย์ควบคุมไปขุดแร่จากดาวเคราะห์น้อย โดยเฉพาะอย่างยิ่งดาวเคราะห์น้อยใกล้โลก

โครงการลักษณะนี้มีแนวโน้มที่จะเป็นขั้นตอนต่อไปหรือดำเนินการควบคู่ไปกับการส่งมนุษย์ไปสำรวจดวงจันทร์อีกครั้ง ซึ่งมีแผนจะดำเนินการในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า

บริษัท Intuitive Machines ก่อตั้งขึ้นในปี 2013 ในเมืองฮิวสตัน รัฐเท็กซัส ปัจจุบันเป็นบริษัทที่มุ่งเน้นด้าน "ดวงจันทร์" เป็นหลัก ดังที่เห็นได้จากสัญลักษณ์หุ้น LUNR และได้ดำเนินการไปแล้วบางส่วน ได้รับเลือกให้เข้าร่วมภารกิจสำรวจดวงจันทร์ของ NASA 4 ครั้งและมีพนักงานมากกว่า 400 คน

ที่มา: เครื่องจักรที่ใช้งานง่าย

นับเป็นบริษัทเชิงพาณิชย์แห่งแรกที่ประสบความสำเร็จในการลงจอดและส่งข้อมูลทางวิทยาศาสตร์จากดวงจันทร์ นอกจากนี้ยังทำการทดสอบการจุดระเบิดเครื่องยนต์ LOx/LCH4 (ออกซิเจนเหลว มีเทนเหลว) ในอวกาศเป็นครั้งแรกอีกด้วย

บริษัทกำลังดำเนินโครงการต่างๆ มากมายที่จะสร้างรากฐานโครงสร้างพื้นฐานสำหรับการสำรวจและการตั้งถิ่นฐานบนดวงจันทร์

อันแรกคือ “บริการส่งข้อมูลโดยเทคโนโลยีดังกล่าวกำลังถูกทดสอบ และในที่สุดก็มุ่งหวังที่จะยุติลงด้วยการส่งกลุ่มดาวเทียมเพื่อส่งข้อมูลไปยังดวงจันทร์รอบวงโคจรของดวงจันทร์

ที่มา: เครื่องจักรที่ใช้งานง่าย

ส่วนที่สองคือ “โครงสร้างพื้นฐานในรูปแบบบริการ” ซึ่งควรประกอบด้วย LTV ที่สามารถดำเนินงานอัตโนมัติ บริการโทรคมนาคม และบริการระบุตำแหน่งด้วย GPS

ที่มา: เครื่องจักรที่ใช้งานง่าย

ส่วนสุดท้ายคือการขนส่งวัสดุไปยังพื้นผิวดวงจันทร์ จนถึงปัจจุบัน บริษัทได้ส่งมอบอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ด้วย ยานลงจอด Nova-Cยานลงจอดสูง 4.3 เมตร (14 ฟุต) ที่สามารถส่งน้ำหนักบรรทุก 130 กิโลกรัมไปยังดวงจันทร์ได้

ขั้นตอนต่อไปจะเป็นการส่งยานลงจอด Nova-D ซึ่งสามารถส่งวัสดุไปยังดวงจันทร์ได้ 1,500-2,500 กิโลกรัม ปริมาณและความสามารถในการบรรทุกนี้จะเพียงพอสำหรับการส่งยานสำรวจพื้นผิวดวงจันทร์ (LTV) รวมถึงเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์แบบฟิชชันขนาด 40 กิโลวัตต์ ซึ่งคาดว่าจะใช้เป็นแหล่งพลังงานสำหรับฐานบนดวงจันทร์

ที่มา: เครื่องจักรที่ใช้งานง่าย

บริษัทได้รับสัญญาอันทรงคุณค่าหลายฉบับกับ NASA เช่น สัญญา Near Space Network ที่มีมูลค่าสูงสุดที่ 4.82 พันล้านเหรียญสหรัฐ

คาดว่า NASA จะตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับสัญญา LTV ระหว่างซัพพลายเออร์ที่มีศักยภาพทั้ง 3 รายในช่วงปลายปี 2025 และจะมีมูลค่าสูงถึง 4.6 พันล้านดอลลาร์เช่นกัน

นอกจาก NASA แล้ว บริษัทกำลังพยายามกระจายฐานลูกค้า โดยได้รับเลือกในเดือนเมษายน 2025 ให้ได้รับทุนสนับสนุนสูงสุด 10 ล้านดอลลาร์สหรัฐจากคณะกรรมาธิการอวกาศเท็กซัส เงินทุนนี้จะช่วยสนับสนุนการพัฒนายานกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกและห้องปฏิบัติการผลิตยานอวกาศที่ออกแบบมาเพื่อการผลิตทางชีวภาพในสภาวะไร้น้ำหนัก

ยานกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศนี้จะทำหน้าที่เป็นทางเลือกสำรองและลดความเสี่ยงสำหรับภารกิจนำตัวอย่างกลับสู่ดวงจันทร์ในอนาคตของบริษัท

โครงการอีกโครงการหนึ่งคือการพัฒนาดาวเทียมล่องหนพลังงานต่ำสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพอากาศตามสัญญา JETSON

ในขณะที่บริษัทเข้าถึงจุดกระแสเงินสดอิสระที่เป็นบวกในไตรมาสที่ 1 ปี 2025 และด้วยสัญญาโทรคมนาคมบนดวงจันทร์ ขณะนี้บริษัทกำลังมีความปลอดภัยมากขึ้นสำหรับนักลงทุน โดยเปลี่ยนจากบริษัทสตาร์ทอัพที่เผาเงินสดไปเป็นผู้ให้บริการที่มั่นคงในเศรษฐกิจอวกาศที่กำลังเติบโต

และอาจเป็นรากฐานสำคัญสำหรับการสำรวจอวกาศห้วงลึกและการใช้ทรัพยากรอวกาศในอนาคต โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกลายเป็นพันธมิตรที่น่าเชื่อถือของ NASA เทียบเท่ากับ SpaceX (เตรียมเข้าตลาดหลักทรัพย์เร็วๆ นี้ หลังจากการควบรวมกิจการกับ xAI) หรือ ห้องปฏิบัติการจรวด (อาร์เคแอลบี -6.47%)

(คุณสามารถ อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Intuitive Machines ได้ในรายงานการลงทุนของเราที่จัดทำขึ้นสำหรับบริษัทนี้โดยเฉพาะ.)

อ้างอิง:

¹ราอูล โดมิงเกซ และคณะ การสำรวจพื้นผิวช่องแสงบนดาวเคราะห์และถ้ำลาวาโดยหุ่นยนต์แบบร่วมมือกันวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์ (2025) DOI:10.1126/scirobotics.adj9699