索尼在最近的显微手术演示中展示机器人技术的手术精度

最近，索尼公司展示了一款用于辅助显微外科手术的机器人原型。虽然仍处于开发阶段，但这是一项巨大的成就，有可能彻底改变精密手术。

几周前，这款机器人在 2024 年电气与电子工程师学会机器人与自动化国际会议上首次公开亮相。

随后，YouTube 上发布了一段同样的视频。由索尼集团上传、 题为 "显微外科辅助机器人缝合玉米粒 "的视频 展示了微型手术辅助机器人原型在用细针缝合玉米粒时的准确性。这种首创的机器人已经在动物手术中成功进行了测试。 

索尼公司表示，这项新技术的开发源于该公司的承诺，即让先进的外科手术更容易为实施者和需要者所接受。这一举措标志着手术辅助机器人技术的研发取得了重大进展。

显微外科手术涉及极小的区域，通常小于一毫米。这类手术需要高超的技术，通过显微镜进行，通常可以 成了 只有数量有限的医生和设施可以提供。 

显微手术辅助机器人可进行远程操作，协助外科医生对非常小和极其精细的身体部位（静脉、神经和组织）进行手术。它能让外科医生在比人手小十分之一的范围内完成任务。

玉米粒手术的视频展示了外科医生切开一小块玉米粒，并用设备上的笔将其一丝不苟地拼接起来，这些设备可远程控制进行手术的机器人手臂。

索尼的机器人系统包括一个由外科医生操作的台式控制台和一个为病人实施手术的机器人。机器人原型配有一个小巧、轻便、高灵敏度的控制装置，可以模拟人类手指的精细动作。机器人可以复制外科医生双手在控制台上的所有动作。 

此外，还有一种微型自动器械交换装置，可使机器人在 10 秒内独立完成工具之间的切换，而且只需一个简单的指令。这种功能可实现更稳定、更快速的器械交换，减少手术过程中的延误和中断。此外，外科医生也无需具备高超的运动和手指协调技能。

机器人 配备有 采用索尼半导体解决方案公司开发的 1.3 型 4K OLED 微型显示器。这些显示屏可提供目标区域的高清（HD）图像，同时让操作人员密切监视手术器械的移动。具有 4K 画质的 3D 摄像头可将图像实时传输到外科医生手术台上的 VR 头显。 

显微手术需要极其精确的动作，如将针插入微小的血管，以及相对较大的动作，如拉线。因此，索尼设计的显微手术辅助机器人不仅能简化非常微小的动作，还能方便外科医生进行较大的动作，而无需调整他们的方法。 

因此，利用运动缩放技术和可以用指尖操作的控制装置，就像传统的外科手术器械一样，索尼公司能够让机器人以稳定的姿态进行极其精确的手术。 

为了实现流畅、无抽搐的运动，该公司在机械臂上使用了低摩擦关节，"从与人类肩部和肘部相对应的关节到仪器顶端的超小型腕关节"。此外，机器人动作的响应速度 得到加强 通过一个注重低延迟的电控系统和一个注重轻量化的机械系统。

虽然在医疗领域协助医生的机器人已经出现了一段时间，但它们还没有达到完全自主的状态。目前，这些机器人只能协助外科医生减少手部动作和放大视野。不过，它们肯定会为外科手术带来新的可能性。

据总部位于日本的索尼公司称，他们制作这款原型机的目的是为了克服目前老龄化社会所面临的挑战，因为老龄化社会的劳动力不断减少，这给医疗从业人员带来了越来越大的工作量。 

"在对技术水平要求较高的外科领域，使用手术机器人辅助精准操作有望减轻外科医生的工作量，并有助于促进先进医疗服务的普及"。

- 索尼

索尼微型手术辅助机器人的潜在应用

日本爱知医科大学的外科医生对索尼的机器人原型进行了测试。今年 2 月，他们成功地使用该机器人原型连接了动物血管，这是世界上首例在超级显微外科手术中使用手术辅助机器人成功进行血管吻合的案例。

爱知医科大学解剖学系教授 Munekazu Naito 说："这项研究评估了机器人提高显微外科新手技能的能力，发现该原型机 "对缺乏经验的医生的动作具有出色的控制能力"。这使得索尼的手术辅助机器人技术能够像经验丰富的专家一样熟练地执行复杂而精细的任务。他补充道：

"我希望手术辅助机器人技术能够带来一个未来，在这个未来中，人类医生的能力将得到扩展，从而实现先进的医疗实践"。

不过，该机器人尚未上市销售。索尼希望利用该机器人提高显微外科手术的有效性和准确性。其紧凑的设计和控制台可以在包括灾难现场在内的各种环境中使用。显微手术辅助机器人甚至可以在人员短缺时期发挥重要作用，而这正是全球医疗系统目前面临的挑战。

根据索尼公司的新闻稿，Hisako Hara 博士和 Makoto Mihara 博士已经对机器人进行了测试，并对原型机留下了深刻印象。他们指出，机器人的操作与他们的 拥有 动作

科技巨头计划未来与医疗机构和大学医学系合作 进一步完善其技术 并验证其功效。 

可以看出，索尼公司在机器人技术方面正在努力工作。这家涉足游戏、音乐、电影、电子产品、成像解决方案、金融和其他业务的全球性公司也一直在孜孜不倦地探索机器人技术。 

索尼与机器人相关的研发活动 专注 在这一领域，该公司正在开发有助于识别处理和行动规划的框架，并对高级智能处理架构进行假设。在这一领域，该公司正在开发一个框架，以协助识别处理和行动规划，并为高级智能处理架构提出假设。

为了控制机器人的全身协同运动，该公司采用了独特的广义逆动力学（GID）程序。该程序允许身体的任何特定部位以多种不同方式运动，并根据需要改变其顺应性。

索尼在机器人技术方面的努力还包括力控致动器。虚拟致动器（VA）利用公司的专利技术计算出的关节力提供最先进的稳定性。此外，还有多接触稳定性控制，即使地面不平，腿部机器人也能保持稳定行走。

尽管这家巨头在各个领域都取得了长足进步，但公司股票今年迄今为止（YTD）却下跌了 15.211TP3。索尼集团（SONY：NYSE）目前的股价为 $80.29，公司市值为 $100.25 亿美元。根据 CNBC 数据，索尼的每股收益（TTM）为 5.20，市盈率（TTM）为 15.45，投资回报率（TTM）为 13.68。股息率为 0.69%。

索尼公司的财务报告显示，在截至 2024 年 3 月的三个月中，公司收入同比增长 131TP3，达到 3.481 万亿日元（超过 $22）。同时，公司净利润同比增长 341TP3，达到 1,890 亿日元（约合 12.1 亿新台币）。

索尼的游戏业务尤其蓬勃发展，营业利润翻了一番多，达到 1059.8 亿日元。该公司报告称，本财年销售了 2080 万台 PlayStation 5。与游戏业务一样，索尼电影业务的营业利润也增长了近一倍，达到 306.7 亿日元。事实上，索尼影视娱乐公司（Sony Pictures Entertainment）已经签署了一份保密协议（NDA），在可能竞购派拉蒙公司资产之前，将查看派拉蒙公司的账目。

因此，索尼这家拥有数十年历史的成功企业，凭借其微型手术辅助机器人进入了医疗机器人领域。手术机器人市场是一个不断增长的市场，预计到 2027 年将达到 $184 亿美元，这给索尼带来了巨大的机遇。

然而，医疗保健并不是该公司的唯一目标行业，它还在探索物流、建筑、娱乐、零售等行业。 这 鉴于机器人越来越被视为未来的发展趋势，而且最新的技术也使它们变得更加精密和能干，因此，"机器人 "这个词是有道理的。

机器人技术的最新进展

随着机器人逐渐成为我们日常生活的一部分，机器人产业正在飞速发展。在世界一些地方，这种情况已经开始出现。

在韩国科技公司 Naver 的总部，约有 100 个菜鸟服务机器人在运送咖啡和包裹。与此同时，中国正在军队中使用配备机枪的机器狗。在澳大利亚，政府已经 发布了《国家机器人战略 以发展其机器人和自动化生态系统。

随着时间的推移，机器人正变得越来越先进，而人工智能（AI）正在帮助推进这一工程和计算机科学分支的发展，它涉及机器人的构思、设计、生产和操作。

说到机器人技术的进步，索尼公司本身也取得了长足的进步。今年，该公司的全自动机器人 LEV-2 捕捉到了 SLIM 登陆月球的画面。LEV-2 被称为世界上最小、最轻的月球探测机器人其中 上映 在月球表面，它自主地找到了 SLIM，拍摄了照片，并将照片传送到地球。

但在机器人领域，还有更多令人兴奋的事情正在发生。多任务机器人 发展中 用于快餐店。例如，Momentum Machines 公司创造了一种能在 10 秒钟内制作出汉堡包的机器人。同时，Universal Robots 公司生产的 UR3 等机器人可以自己制造替代品，执行各种任务，如喷漆、涂胶和焊接。

与此同时，一个明显的趋势是使用机器人协助人类完成重复性动作、重物搬运或危险环境中的任务。在航空航天、物流和汽车等行业，移动机械手的应用日益广泛。这些机器人配备了摄像头、传感器和机械臂，可以操纵物体、执行检查和在复杂环境中导航。

谷歌和亚马逊等科技巨头也广泛涉足机器人领域。谷歌正计划生产具有多重性格的工人机器人，用户可以从云端系统下载这些机器人，谷歌最近获得了这项创新的专利。该公司已经在其办公楼内部署了一支由 53 台 AutoRT 机器人组成的车队，并在那里进行了数万次试验。其中一些机器人由人类操作员远程控制，另一些机器人则利用谷歌 RT-2 人工智能学习模型或脚本进行自主操作。

今年，谷歌的 DeepMind 机器人团队宣布了新的进展，以帮助机器人做出更好、更快、更安全的决策。其中包括 "机器人宪法"、名为 SARA-RT 的神经网络架构和 RT 轨迹，以帮助机器人更好地执行特定的物理任务。

与此同时，亚马逊一直在其运营设施中部署机器人。本月早些时候，亚马逊的一个仓库配备了一个 5 英尺 9 英寸的机器人，名叫 Digit，外形酷似人类。目前，在测试阶段，Digit 只专注于一项简单的任务：拾取黄色的空箱子，并将它们运送到几英尺外的传送带上，全天反复进行。

根据 PitchBook 的数据，像 Digit 这样的仿人机器人迎来了投资热潮，在过去五年中，这一新兴领域的初创公司吸引了多达 16 亿美元的风险投资。

科学家们还从大自然中汲取灵感，创造出更先进的机器人。正如我们在之前的文章中所提到的 科学家们正在研究旋甲虫的能力 以实现高速和加速，从而开发出无人驾驶的机器人飞船。章鱼是另一种受欢迎的动物 研究他们的吸盘 和大脑，创造出灵活的机器人，能更灵敏、更准确地对环境做出反应。

蝾螈的运动启发了 Pleurobot 的诞生，而蛇的运动则启发了 被复制 中的蛇形机器人。此外，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的 "斑点"（Spot）机器人形似一只无头黄狗，专为检查工厂、建筑工地和危险环境而设计。这款机器人可以全天 24 小时不间断运行，无需干预，可自主充电，并可围绕新障碍物进行动态重新规划。 

创新不止于此。机器人现在 设计中 人工智能正被用于对抗致命疾病、提供陪伴和治疗帮助。数字双胞胎被用于通过创建虚拟复制品来优化物理系统的性能，而由人工智能驱动的无人驾驶飞行器（UAV）正在独立完成任务。 

结束语

正如我们所看到的，在人工智能、机器学习、视觉技术、传感器和其他尖端技术的推动下，机器人行业正在经历快速增长，这些技术大大提高了机器人的能力。机器人市场 实际上预期 到 2028 年将增至 $45 亿美元。

这些技术进步带动了对机器人的投资和开发，在过去的许多年里，机器人的发展速度非常快。毕竟，机器人可以提高生产率和准确性，降低成本和风险，并提供一致性、灵活性和精确性。这些特性使得机器人在制造、医疗保健、农业、物流、零售、建筑、采矿、化工、汽车、电子、国防和酒店等各行各业中发挥着无价之宝的作用。

因此，企业和政府 积极参与 推动机器人技术领域的发展，以前所未有的方式提高人类的能力。

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